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Lektion 34: TT-Motor

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen TT-Motor mit dem Raspberry Pi Pico W und einem L9110 Motorsteuerungsboard betreiben. Wir werden Sie durch den Prozess der Konfiguration von zwei PWM (Pulsweitenmodulation) Pins führen, um den Motor zu steuern. Sie werden den Motor einrichten, um 5 Sekunden lang zu laufen und dann auszuschalten. Diese praktische Übung bietet eine wertvolle Gelegenheit, sich mit Motorsteuerungsmechanismen und PWM-Signalen vertraut zu machen, die für die Programmierung von Mikrocontrollern entscheidend sind.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat über die folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
TT-Motor	-
L9110 Motortreiber-Modul	-
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

Code

from machine import Pin, PWM
import time

motor_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
motor_b = PWM(Pin(27), freq=1000)

# turn on motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(65535)  # speed(0-65535)

time.sleep(5)

# turn off motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(0)

Code-Analyse

Bibliotheken importieren
- Das Modul machine wird importiert, um mit den GPIO-Pins und PWM-Funktionalitäten des Raspberry Pi Pico W zu interagieren.
- Das Modul time wird verwendet, um Verzögerungen im Code zu erzeugen.
```
from machine import Pin, PWM
import time
```
Initialisierung von PWM-Objekten
- Zwei PWM-Objekte, motor_a und motor_b, werden erstellt. Sie entsprechen den GPIO-Pins 26 und 27.
- Die Frequenz für PWM wird auf 1000 Hz eingestellt, eine übliche Frequenz für die Motorsteuerung.
```
motor_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
motor_b = PWM(Pin(27), freq=1000)
```
Einschalten des Motors
- motor_a.duty_u16(0) setzt die Tastverhältnis des Pins motor_a auf 0, während motor_b.duty_u16(65535) das Tastverhältnis des Pins motor_b auf 65535 setzt, was den Motor mit voller Geschwindigkeit laufen lässt. Weitere Details finden Sie unter the working principle of L9110.
- Der Motor läuft 5 Sekunden lang, gesteuert durch time.sleep(5).
```
# turn on motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(65535)  # speed(0-65535)
time.sleep(5)
```
Ausschalten des Motors

Sowohl motor_a als auch motor_b werden auf ein Tastverhältnis von 0 gesetzt, wodurch der Motor gestoppt wird.
```
# turn off motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(0)
```