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Lektion 07: Infrarot-Geschwindigkeitssensor-Modul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie den Raspberry Pi Pico W mit einem Infrarot-Geschwindigkeitssensor-Modul verbinden. Indem Sie den Sensor mit GPIO 16 verbinden, erkennen Sie Hindernisse in Echtzeit. Das Programm überwacht die Ausgabe des Sensors, und wenn ein Hindernis erkannt wird, wird „Hindernis erkannt“ in die Konsole gedruckt. Wenn kein Hindernis vorhanden ist, wird „Ungehinderter Zustand“ gedruckt.

Erforderliche Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat von den unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
Infrarot-Geschwindigkeitssensor-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

Code

from machine import Pin
import time

# Set GPIO 16 as an input pin to read the speed sensor
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")

    time.sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU usage

Code-Analyse

Bibliotheken importieren:

Der Code beginnt mit dem Importieren der erforderlichen Bibliotheken. Die machine-Bibliothek wird verwendet, um mit den GPIO-Pins zu interagieren, und die time-Bibliothek dient dazu, Verzögerungen im Programm hinzuzufügen.
```
from machine import Pin
import time
```
Sensor-Konfiguration:

Der Infrarot-Geschwindigkeitssensor ist mit GPIO 16 verbunden. Er wird als Eingang eingestellt, was bedeutet, dass der Pi Pico W Daten von diesem Pin liest.
```
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Hauptschleife:

Die while True:-Schleife erzeugt eine Endlosschleife. Innerhalb dieser Schleife überprüft das Programm kontinuierlich den Wert des Sensors.

Wenn speed_sensor.value() 1 ist, bedeutet dies, dass der Sensor ein Hindernis erkennt. Ist er 0, dann gibt es kein Hindernis.
```
while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")
```
Verzögerung zur Reduzierung der CPU-Auslastung:

In jeder Iteration der Schleife wird eine kurze Verzögerung von 0,1 Sekunden eingeführt. Dies verringert die CPU-Auslastung, indem verhindert wird, dass die Schleife zu schnell läuft.
```
time.sleep(0.1)
```
Mehr

Falls ein Encoder am Motor angebracht ist, kann die Drehzahl des Motors berechnet werden, indem die Anzahl der Male gezählt wird, die ein Hindernis den Sensor innerhalb eines bestimmten Zeitraums passiert.