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Lektion 08: IR Hindernisvermeidungs-Sensor Modul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie den Raspberry Pi Pico W mit einem IR-Hindernisvermeidungs-Sensor-Modul verwenden. Wir führen Sie durch die Einrichtung des Sensors und das Schreiben eines MicroPython-Skripts, das kontinuierlich dessen Wert liest, um Hindernisse zu erkennen. Durch die Überwachung von Änderungen der Sensordaten werden Sie verstehen, wie Sie ihn zur grundlegenden Hinderniserkennung verwenden können.

Erforderliche Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten:

Es ist auf jeden Fall praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat von den folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
IR-Hinderniserkennungssensor-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Module_bb.png

Code

from machine import Pin
import time

# Initialize obstacle avoidance sensor connected to pin 16 as input
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Read and print the value of the obstacle avoidance sensor
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())

    # Wait for 0.1 seconds before the next read
    time.sleep(0.1)

Code-Analyse

Importieren von Bibliotheken

Das machine-Modul wird importiert, um mit den GPIO-Pins zu interagieren, und das time-Modul wird verwendet, um Verzögerungen hinzuzufügen.
```
from machine import Pin
import time
```
Einrichten des Sensors

Der Hindernisvermeidungssensor wird als Eingabegerät am GPIO-Pin 16 konfiguriert. Der Parameter Pin.IN konfiguriert den Pin als Eingang.
```
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Lesen der Sensordaten in einer Schleife

Die while True:-Schleife überprüft kontinuierlich die Ausgabe des Sensors. Wenn der Sensor ein Hindernis erkennt, gibt er 0 zurück, was ausgegeben wird. Mit time.sleep(0.1) wird eine kleine Verzögerung hinzugefügt, um die Messungen handhabbarer zu machen.
```
while True:
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())
    time.sleep(0.1)
```
Bemerkung

Wenn der Sensor nicht ordnungsgemäß funktioniert, justieren Sie den IR-Sender und -Empfänger, um sie parallel zueinander auszurichten. Darüber hinaus können Sie den Erfassungsbereich mit dem eingebauten Potentiometer anpassen.