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Lektion 24: Vibrationsensorsmodul (SW-420)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie ein SW-420 Vibrationsensorsmodul mit einem Raspberry Pi Pico W verbinden und verwenden. Der Kurs führt Sie durch die Einrichtung des Vibrationsensors am GPIO 16 und das Schreiben eines MicroPython-Skripts zur Überwachung von Vibrationen. Sie werden eine Schleife schreiben, um kontinuierlich den Ausgang des Sensors zu überprüfen, und eine Meldung anzeigen, wenn Vibrationen erkannt werden. Diese praktische Übung führt Sie in die Arbeit mit externen Sensoren am Raspberry Pi Pico W ein und vertieft Ihr Verständnis für die Hardware-Interaktion und Programmierung in MicroPython.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat von den folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
Vibrationssensormodul (SW-420)	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_24_vibration_module_bb.png

Code

from machine import Pin
import time

# Initialize GPIO 16 as an input pin for the vibration sensor
vibration_sensor = Pin(16, Pin.IN)

# Continuously check the vibration sensor's state
while True:
    # If the sensor detects vibration (value is 1), print a message
    if vibration_sensor.value() == 1:
        print("Vibration detected!")
    # If no vibration is detected, print ellipses
    else:
        print("...")

    # Pause for 0.1 seconds to lower the demand on the CPU
    time.sleep(0.1)

Codeanalyse

Importieren der benötigten Bibliotheken
```
from machine import Pin
import time
```
Dies importiert das Modul machine``für hardwarebezogene Operationen und das Modul ``time für die Handhabung zeitbezogener Aufgaben.
Initialisierung des Vibrationsensors
```
# Initialize GPIO 16 as an input pin for the vibration sensor
vibration_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Hier wird GPIO 16 als Eingangspin eingerichtet. Die Klasse Pin aus dem Modul machine wird verwendet, um mit den GPIO-Pins zu interagieren. „Pin.IN“ konfiguriert ihn als Eingang.
Kontinuierliche Überwachung des Sensors
```
# Continuously check the vibration sensor's state
while True:
```
Eine while True -Schleife wird verwendet, um eine endlose Schleife zu erstellen, die den Zustand des Sensors kontinuierlich überprüft.
Überprüfung des Sensorzustands und Reaktion
```
# If the sensor detects vibration (value is 1), print a message
if vibration_sensor.value() == 1:
    print("Vibration detected!")
# If no vibration is detected, print ellipses
else:
    print("...")
```
Innerhalb der Schleife überprüft vibration_sensor.value() den aktuellen Zustand des Sensors. Wenn er 1 zurückgibt, deutet dies darauf hin, dass Vibrationen erkannt wurden, und es wird eine Nachricht ausgegeben. Andernfalls werden Auslassungspunkte gedruckt.
Verwaltung der CPU-Auslastung
```
# Pause for 0.1 seconds to lower the demand on the CPU
time.sleep(0.1)
```
time.sleep(0.1) pausiert die Schleife für 0,1 Sekunden. Dies ist wichtig, um zu verhindern, dass das Skript zu viel CPU-Zeit verbraucht.