Bemerkung

Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten.

Warum beitreten?

Expertenunterstützung: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams.
Lernen & Teilen: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.
Exklusive Vorschauen: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken.
Spezialrabatte: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.
Festliche Aktionen und Gewinnspiele: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil.

👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [hier] und treten Sie heute bei!

Lesson 21: Time-of-Flight-Mikro-LIDAR-Entfernungssensor (VL53L0X)

In diesem Unterricht lernen Sie, wie Sie den Raspberry Pi Pico W verwenden, um Entfernungen mit dem VL53L0X Time-of-Flight-Mikro-LIDAR-Entfernungssensor zu messen. Wir führen Sie durch die Einrichtung der I2C-Kommunikation zwischen dem Raspberry Pi Pico W und dem Sensor, und dann werden wir die Konfiguration der Sensoreinstellungen für optimale Leistung erkunden. Sie lernen auch, wie Sie das Messzeitbudget und die VCSEL-Pulsperioden anpassen, um Genauigkeit und Reichweite zu verbessern.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten:

Es ist definitiv bequem, ein ganzes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat über die folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
Time-of-Flight-Micro-LIDAR-Entfernungssensor (VL53L0X)	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Bemerkung

Öffnen Sie die Datei 21_vl53l0x_module.py im Pfad universal-maker-sensor-kit-main/pico/Lesson_21_VL53L0X_Module oder kopieren Sie diesen Code in Thonny und klicken Sie dann auf „Aktuelles Skript ausführen“ oder drücken Sie einfach F5, um es auszuführen. Für detaillierte Anleitungen lesen Sie bitte Code öffnen und direkt ausführen.
Hier müssen Sie die Dateien vl53l0x.py verwenden. Bitte überprüfen Sie, ob sie auf dem Pico W hochgeladen wurden. Für eine detaillierte Anleitung siehe Bibliotheken auf den Pico hochladen.
Vergessen Sie nicht, auf den Interpreter „MicroPython (Raspberry Pi Pico)“ in der unteren rechten Ecke zu klicken.

import time
from machine import Pin, I2C
from vl53l0x import VL53L0X

print("setting up i2c")
id = 0
sda = Pin(20)
scl = Pin(21)

i2c = I2C(id=id, sda=sda, scl=scl)

print(i2c.scan())

# print("creating vl53lox object")
# Create a VL53L0X object
tof = VL53L0X(i2c)

# Pre: 12 to 18 (initialized to 14 by default)
# Final: 8 to 14 (initialized to 10 by default)

# the measuting_timing_budget is a value in ms, the longer the budget, the more accurate the reading.
budget = tof.measurement_timing_budget_us
print("Budget was:", budget)
tof.set_measurement_timing_budget(40000)

# Sets the VCSEL (vertical cavity surface emitting laser) pulse period for the
# given period type (VL53L0X::VcselPeriodPreRange or VL53L0X::VcselPeriodFinalRange)
# to the given value (in PCLKs). Longer periods increase the potential range of the sensor.
# Valid values are (even numbers only):

# tof.set_Vcsel_pulse_period(tof.vcsel_period_type[0], 18)
tof.set_Vcsel_pulse_period(tof.vcsel_period_type[0], 12)

# tof.set_Vcsel_pulse_period(tof.vcsel_period_type[1], 14)
tof.set_Vcsel_pulse_period(tof.vcsel_period_type[1], 8)

while True:
    # Start ranging
    print(tof.ping() - 50, "mm")

    time.sleep_ms(100)  # Short delay of 0.1 seconds to reduce CPU usage

Codeanalyse

Einrichten der I2C-Schnittstelle:

Der Code beginnt mit dem Importieren erforderlicher Module und der Initialisierung der I2C-Kommunikation. Das machine-Modul wird verwendet, um I2C mit den richtigen Pins des Raspberry Pi Pico W einzurichten.

Weitere Informationen über die vl53l0x-Bibliothek finden Sie unter kevinmcaleer/vl53l0x.
```
import time
from machine import Pin, I2C
from vl53l0x import VL53L0X

print("setting up i2c")
id = 0
sda = Pin(20)
scl = Pin(21)
i2c = I2C(id=id, sda=sda, scl=scl)
print(i2c.scan())
```
Erstellen des VL53L0X-Objekts:

Es wird ein Objekt der Klasse VL53L0X erstellt. Dieses Objekt wird verwendet, um mit dem VL53L0X-Sensor zu interagieren.
```
tof = VL53L0X(i2c)
```
Konfiguration des Messzeitbudgets:

Das Messzeitbudget wird festgelegt. Dies bestimmt, wie lange der Sensor benötigt, um eine Messung durchzuführen. Ein längeres Zeitbudget ermöglicht genauere Messungen.
```
budget = tof.measurement_timing_budget_us
print("Budget was:", budget)
tof.set_measurement_timing_budget(40000)
```
Einstellen der VCSEL-Pulsperioden:

Hier werden die Pulsperioden für den VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) festgelegt. Dies beeinflusst die Reichweite und Genauigkeit des Sensors.
```
tof.set_Vcsel_pulse_period(tof.vcsel_period_type[0], 12)
tof.set_Vcsel_pulse_period(tof.vcsel_period_type[1], 8)
```
Kontinuierliche Messschleife:

Der Sensor misst kontinuierlich die Entfernung und gibt sie aus. Die Methode ping() der Klasse VL53L0X wird verwendet, um die Entfernung in Millimetern zu erhalten. Eine kleine Verzögerung wird hinzugefügt, um die CPU-Auslastung zu reduzieren.
```
while True:
    print(tof.ping() - 50, "mm")
    time.sleep_ms(100)
```