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Lektion 09: Joystick-Modul

In dieser Lektion lernst du, wie du mit dem Raspberry Pi Pico W ein Joystick-Modul verbindest und dessen Daten ausliest. Du wirst lernen, wie man analoge Werte der X- und Y-Achsen des Joysticks initialisiert und ausliest sowie digitale Eingaben von seinem Schalter mit MicroPython verarbeitet. Diese Lektion ist ideal für Anfänger und bietet praktische Erfahrung im Lesen und Interpretieren analoger und digitaler Eingaben auf dem Raspberry Pi Pico W.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Du kannst sie auch separat von den unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
Joystick-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

../_images/Lesson_09_Jostick_Module_bb.png

Code

import machine  # Import hardware control module
import time  # Import time module

# Initialize X and Y axes of the joystick
x_joystick = machine.ADC(27)
y_joystick = machine.ADC(26)

# Initialize joystick switch with pull-up resistor
z_switch = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

while True:  # Continuous reading loop
    x_value = x_joystick.read_u16()  # Read X-axis value
    y_value = y_joystick.read_u16()  # Read Y-axis value
    z_value = z_switch.value()  # Read switch state

    # Print joystick values and switch state
    print("X: ", x_value, " Y: ", y_value)
    print("SW: ", z_value)

    time.sleep_ms(200)  # Loop every 200 milliseconds

Codeanalyse

Bibliotheken importieren

Die Module machine und time werden für die Hardwaresteuerung und Zeitfunktionen importiert.
```
import machine  # Import hardware control module
import time  # Import time module
```
Initialisiere Joystick-Achsen

Die X- und Y-Achsen des Joysticks sind an die analogen Pins (27 bzw. 26) angeschlossen. Diese Pins werden als ADC (Analog-Digital-Umsetzer)-Objekte initialisiert.
```
x_joystick = machine.ADC(27)
y_joystick = machine.ADC(26)
```
Initialisiere Joystick-Schalter

Der Joystick-Schalter ist an Pin 22 angeschlossen. Er wird als Eingang mit einem Pull-up-Widerstand konfiguriert. Wenn die Taste nicht gedrückt ist, liest sie hoch (1), und wenn sie gedrückt ist, liest sie niedrig (0).
```
z_switch = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
```

Hauptschleife

Eine Endlosschleife liest kontinuierlich Werte vom Joystick.
Die Methode read_u16 wird verwendet, um 16-Bit-Werte von den X- und Y-Achsen zu lesen.
Die Methode value() wird verwendet, um den Zustand des Schalters zu lesen.
Die Werte werden dann gedruckt, und die Schleife pausiert für 200 Millisekunden.

while True:  # Continuous reading loop
    x_value = x_joystick.read_u16()  # Read X-axis value
    y_value = y_joystick.read_u16()  # Read Y-axis value
    z_value = z_switch.value()  # Read switch state

    # Print joystick values and switch state
    print("X: ", x_value, " Y: ", y_value)
    print("SW: ", z_value)

    time.sleep_ms(200)  # Loop every 200 milliseconds