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Lektion 15: Regentropfen-Erkennungsmodul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie den Raspberry Pi Pico W verwenden, um mithilfe eines an Pin 16 angeschlossenen Regentropfensensors Regentropfen zu erkennen. Das Skript überwacht kontinuierlich jegliche Anzeichen von Regentropfen und gibt „Regentropfen erkannt!“ aus, wenn einer erkannt wird; ansonsten zeigt es „Überwachung…“ an, während es auf Regentropfen wartet. Diese Sitzung bietet praktische Erfahrungen im Umgang mit digitalen Eingängen mit dem Raspberry Pi Pico W und im Verständnis der Umgebungssensorik in MicroPython, was sie ideal für Anfänger in Elektronik und Programmierung macht.

Erforderliche Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch separat von den folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
Regensensor-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

../_images/Lesson_15_raindrop_detection_module_bb.png

Code

from machine import Pin
import time

# Initialize raindrop sensor connected to pin 16 as input
raindrop_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Check the Raindrop sensor value
    if raindrop_sensor.value() == 0:
        print("Raindrop detected!")  # Raindrop detected
    else:
        print("Monitoring...")  # No raindrop detected

    time.sleep(0.1)  # Short delay of 0.1 seconds to reduce CPU usage

Code-Analyse

Initialisierung des Regentropfen-Sensors:

Der Regentropfen-Sensor wird unter Verwendung der Klasse Pin aus dem Modul machine initialisiert und auf Pin 16 im Eingangsmodus eingestellt. Dadurch kann der Raspberry Pi Pico W das Ausgangssignal des Sensors lesen.
```
from machine import Pin
raindrop_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Kontinuierliche Überwachungsschleife:

Eine kontinuierliche while-Schleife wird verwendet, um den Sensor zu überwachen. Innerhalb der Schleife wird der Sensorkennwert überprüft. Wenn der Wert 0 ist, deutet dies darauf hin, dass Regentropfen erkannt wurden, und es wird „Regentropfen erkannt!“ ausgegeben. Andernfalls wird „Überwachung…“ ausgegeben, um das Fehlen von Regentropfen anzuzeigen.
```
while True:
    if raindrop_sensor.value() == 0:
        print("Raindrop detected!")
    else:
        print("Monitoring...")
```
Einführung einer Verzögerung:

Um die CPU-Nutzung zu reduzieren, wird in jeder Iteration der Schleife eine Verzögerung von 0,1 Sekunden eingeführt, indem time.sleep(0.1) verwendet wird. Dies verhindert, dass die Schleife zu schnell ausgeführt wird.
```
time.sleep(0.1)
```