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Lesson 31: Zentrifugalpumpe

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie eine Zentrifugalpumpe mit dem Raspberry Pi Pico W und einem L9110-Motorsteuerungsboard betreiben. Wir führen Sie durch den Prozess der Konfiguration von zwei PWM (Pulsweitenmodulation) Pins zur Steuerung des Motors. Sie richten die Pumpe ein, um für 5 Sekunden zu laufen und dann auszuschalten. Diese praktische Übung bietet eine wertvolle Gelegenheit, sich mit Motorsteuerungsmechanismen und PWM-Signalen vertraut zu machen, die in der Mikrocontroller-Programmierung entscheidend sind.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln von den folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
Zentrifugalpumpe	-
L9110 Motortreiber-Modul	-
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

Code

from machine import Pin, PWM
import time

pump_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
pump_b = PWM(Pin(27), freq=1000)

# turn on pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(65535)  # speed(0-65535)

time.sleep(5)

# turn off pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(0)

Codeanalyse

Bibliotheken importieren
- Das Modul machine wird importiert, um mit den GPIO-Pins und den PWM-Funktionen des Raspberry Pi Pico W zu interagieren.
- Das Modul time wird verwendet, um Verzögerungen im Code zu erzeugen.
```
from machine import Pin, PWM
import time
```
Initialisierung von PWM-Objekten
- Zwei PWM-Objekte, pump_a und pump_b, werden erstellt. Sie entsprechen den GPIO-Pins 26 und 27.
- Die Frequenz für PWM wird auf 1000 Hz eingestellt, eine gängige Frequenz für die Motorsteuerung.
```
pump_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
pump_b = PWM(Pin(27), freq=1000)
```
Einschalten der Pumpe
- pump_a.duty_u16(0) setzt die Tastverhältnis des Pins pump_a auf 0, während pump_b.duty_u16(65535) das Tastverhältnis des Pins pump_b auf 65535 setzt und den Motor mit voller Geschwindigkeit laufen lässt. Für weitere Details siehe the working principle of L9110.
- Die Pumpe läuft für 5 Sekunden, gesteuert durch time.sleep(5).
```
# turn on pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(65535)  # speed(0-65535)
time.sleep(5)
```
Ausschalten der Pumpe

Sowohl pump_a als auch pump_b werden auf ein Tastverhältnis von 0 gesetzt, wodurch der Motor gestoppt wird.
```
# turn off pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(0)
```