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Lektion 12: PIR-Bewegungssensor (HC-SR501)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen PIR-Bewegungssensor mit dem Raspberry Pi Pico W verbinden. Sie erfahren, wie Sie den Sensor für die Bewegungserkennung konfigurieren und grundlegenden MicroPython-Code verwenden, um auf Bewegungen zu reagieren. Durch die Überwachung des PIR-Sensors erhalten Sie Erfahrung im Umgang mit digitalen Eingängen und können eine einfache Sicherheitsmaßnahme oder Automatisierungsauslöser erstellen.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen. Hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die folgenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	KAUFEN
PIR-Bewegungsmodul (HC-SR501)	-
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

Code

from machine import Pin
import time

# Initialize PIR sensor connected to pin 16 as input
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Check the PIR sensor value
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # No motion detected
    else:
        print("Somebody here!")  # Motion detected

    time.sleep(0.1)  # Short delay of 0.1 seconds to reduce CPU usage

Code Analysis

Importieren von Modulen

Das machine-Modul wird importiert, um die Pin-Klasse für die Steuerung der GPIO-Pins zu verwenden. Das time-Modul wird importiert, um Verzögerungen in der Schleife zu erzeugen.
```
from machine import Pin
import time
```
Initialisierung des PIR-Sensors

Der PIR-Sensor ist mit GPIO-Pin 16 des Raspberry Pi Pico W verbunden. Er wird als Eingabegerät festgelegt, da er Daten an den Mikrocontroller sendet.
```
# Initialize PIR sensor connected to pin 16 as input
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Hauptschleife

Die while True-Schleife lässt den Code kontinuierlich laufen. Innerhalb dieser Schleife wird der Wert des PIR-Sensors überprüft. Wenn der Wert 0 ist, bedeutet dies, dass keine Bewegung erkannt wurde. Andernfalls wurde eine Bewegung erkannt. Eine Verzögerung von 0,1 Sekunden wird hinzugefügt, um die CPU-Auslastung zu reduzieren und zu verhindern, dass der Code zu schnell ausgeführt wird.
```
while True:
    # Check the PIR sensor value
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # No motion detected
    else:
        print("Somebody here!")  # Motion detected
    time.sleep(0.1)  # Short delay of 0.1 seconds to reduce CPU usage
```