Test des Graustufenmoduls

Der PiCar-X beinhaltet ein Graustufenmodul, das sich für Anwendungen wie Linienverfolgung, Abgrund-Erkennung und weitere spannende Experimente eignet. Das Graustufenmodul besitzt drei Detektionssensoren, die jeweils einen Wert entsprechend der erkannten Farbschattierung zurückgeben. Zum Beispiel wird ein Sensor, der reines Schwarz erkennt, den Wert „0“ zurückgeben.

TIPPS

../_images/sp210512_115406.png

Verwenden Sie den Block Graustufenmodul um den Wert eines der Sensoren auszulesen. Im obigen Beispiel ist der Sensor „A0“ der Sensor ganz links am PiCar-X. Verwenden Sie den Dropdown-Pfeil, um den Sensor auf „A1“ (Mittelsensor) oder „A2“ (rechter Sensor) zu wechseln.

../_images/sp210512_120023.png

Das Programm wird mit einem Block Liste erstellen mit vereinfacht. Eine Liste wird ähnlich wie eine einzelne Variable verwendet, ist in diesem Fall jedoch effizienter als eine einzelne Variable, da das Graustufenmodul mehrere Sensorwerte zurückmeldet. Der Block Liste erstellen mit wird separate Variablen für jeden Sensor anlegen und sie in einer Liste zusammenfassen.

BEISPIEL

Bemerkung

  • Sie können das Programm gemäß dem folgenden Bild erstellen. Bitte beziehen Sie sich auf das Tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oder suchen Sie den Code mit dem gleichen Namen auf der Beispiele-Seite des EzBlock Studios und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.

../_images/sp210512_120508.png