Video 2: Steuerung des PiCar-X mit der Tastatur¶
In diesem Video-Tutorial lernen Sie, wie Sie den PiCar-X-Roboter mit einer Tastatur steuern. Es umfasst:
Grundlegende Steuerung: Demonstration der Steuerung des PiCar-X mit Tastaturbefehlen -
W
für vorwärts,S
für rückwärts,A
für Linkskurven undD
für Rechtskurven.Neigung und Schwenk der Kamera: Lehrt die Steuerung der Neigung und des Schwenks der montierten Kamera mit
I
(hoch),K
(runter),J
(links) undL
(rechts).Code-Erklärung: Bietet eine detaillierte Erklärung des Python-Codes für die Tastatursteuerung, einschließlich Import von Bibliotheken und Steuerungslogik.
Code-Ausführung: Zeigt, wie der Python-Code für die Tastatursteuerung ausgeführt wird, einschließlich der Verbindung zum PiCar-X.
Steuerung Beenden: Erklärt das Beenden der Tastatursteuerung durch Drücken von
Strg + C
, wodurch der Roboter in seinen Ausgangszustand zurückkehrt.
Dieses Tutorial ist ideal für Anfänger und Robotik-Enthusiasten und bietet klare Anweisungen sowie eine praktische Demonstration zur Steuerung des PiCar-X-Roboters mit einer Tastatur.
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