Video 2: Steuerung des PiCar-X mit der Tastatur

In diesem Video-Tutorial lernen Sie, wie Sie den PiCar-X-Roboter mit einer Tastatur steuern. Es umfasst:

  • Grundlegende Steuerung: Demonstration der Steuerung des PiCar-X mit Tastaturbefehlen - W für vorwärts, S für rückwärts, A für Linkskurven und D für Rechtskurven.

  • Neigung und Schwenk der Kamera: Lehrt die Steuerung der Neigung und des Schwenks der montierten Kamera mit I (hoch), K (runter), J (links) und L (rechts).

  • Code-Erklärung: Bietet eine detaillierte Erklärung des Python-Codes für die Tastatursteuerung, einschließlich Import von Bibliotheken und Steuerungslogik.

  • Code-Ausführung: Zeigt, wie der Python-Code für die Tastatursteuerung ausgeführt wird, einschließlich der Verbindung zum PiCar-X.

  • Steuerung Beenden: Erklärt das Beenden der Tastatursteuerung durch Drücken von Strg + C, wodurch der Roboter in seinen Ausgangszustand zurückkehrt.

Dieses Tutorial ist ideal für Anfänger und Robotik-Enthusiasten und bietet klare Anweisungen sowie eine praktische Demonstration zur Steuerung des PiCar-X-Roboters mit einer Tastatur.

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