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Kalibrierung des Fahrzeugs

Nachdem Sie die PiCar-X verbunden haben, folgt ein Kalibrierungsschritt. Dies ist notwendig, da es während der Montage zu möglichen Abweichungen oder durch die Begrenzungen der Servos selbst zu leicht schrägen Servo-Winkeln kommen kann. Diese können Sie im nächsten Schritt kalibrieren.

Falls Sie jedoch der Meinung sind, dass die Montage fehlerfrei ist und keine Kalibrierung erforderlich ist, können Sie diesen Schritt auch überspringen.

Bemerkung

Wenn Sie den Roboter während des Betriebs neu kalibrieren möchten, befolgen Sie bitte die unten aufgeführten Schritte.

1. Öffnen Sie die Produktinformationsseite, indem Sie das Verbindungssymbol in der oberen linken Ecke anklicken.

   

2. Klicken Sie auf den Einstellungen-Button.

   

3. Auf dieser Seite können Sie den Produktnamen ändern, den Produkttyp auswählen, die App-Version einsehen oder den Roboter kalibrieren. Klicken Sie auf Kalibrieren, um zur Kalibrierungsseite zu gelangen.

   

Die Kalibrierungsschritte lauten wie folgt:

1. Sobald Sie auf der Kalibrierungsseite sind, gibt es zwei Hinweispunkte, die Ihnen zeigen, wo kalibriert werden soll.

   Bemerkung

   Die Kalibrierung ist ein Prozess der Feineinstellung. Wenn Sie eine Taste bis zum Anschlag drücken und das Teil immer noch nicht passt, wird empfohlen, es abzunehmen und erneut zu montieren.

   

2. Klicken Sie auf den linken Hinweispunkt, um die Schwenk-Neige-Funktion (den Kamerabereich) der PiCar-X zu kalibrieren. Mit den beiden Tastensätzen auf der rechten Seite können Sie die Ausrichtung des Schwenk-Neige-Systems langsam anpassen und deren Winkel einsehen. Wenn die Einstellung abgeschlossen ist, klicken Sie auf Bestätigen.

   

3. Um die Ausrichtung des Vorderrads zu kalibrieren, klicken Sie auf den rechten Hinweispunkt. Verwenden Sie die beiden Tasten auf der rechten Seite, um das Vorderrad geradeaus auszurichten. Ist die Einstellung abgeschlossen, klicken Sie auf Bestätigen.