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Achtung Fußgänger
In diesem Projekt wird der PiCar-X entsprechende Maßnahmen basierend auf den Straßenverhältnissen durchführen. Während der Fahrt wird der PiCar-X anhalten, wenn ein Fußgänger auf seinem Weg erkannt wird.
Sobald das Programm läuft, halten Sie ein Foto einer Person vor den PiCar-X. Der Video-Monitor erkennt das Gesicht der Person, und der PiCar-X wird automatisch anhalten.
Um Fahrsicherheitsprotokolle zu simulieren, wird ein Beurteilungsverfahren erstellt, das einen [Zähler]-Wert an einen if do else-Block sendet. Das Beurteilungsverfahren sucht 10-mal nach einem menschlichen Gesicht, und wenn ein Gesicht erscheint, wird [Zähler] um +1 erhöht. Wenn [Zähler] größer als 3 ist, wird der PiCar-X anhalten.
BEISPIEL
Bemerkung
Sie können das Programm gemäß der folgenden Abbildung schreiben. Bitte beachten Sie das Tutorial: How to Create a New Project?.
Oder finden Sie den Code mit demselben Namen auf der Examples-Seite des EzBlock Studios und klicken Sie direkt auf Run oder Edit.
