Verkehrsschilderkennung¶
Neben der Farberkennung und der Gesichtserkennung kann der PiCar-X auch Verkehrsschilder erkennen.
Lassen Sie uns nun diese Verkehrsschilderkennung mit der Linienverfolgungsfunktion kombinieren. Der PiCar-X wird der Linie folgen, und wenn Sie das Stoppschild davor platzieren, wird er anhalten. Wenn Sie ein Vorwärtsschild davor platzieren, wird er weiterhin vorwärts fahren.
TIPPS
Der PiCar erkennt 4 verschiedene Verkehrsschildmodelle, die im druckbaren PDF unten enthalten sind.
Der Block Set ref to () wird verwendet, um den Grauwert-Schwellenwert festzulegen. Sie müssen ihn entsprechend der tatsächlichen Situation anpassen. Sie können den Befehl Test des Graustufenmoduls ausführen, um die Werte des Grauwertmoduls auf weißen und schwarzen Oberflächen zu sehen, und deren mittlere Werte in diesem Block eintragen.
BEISPIEL
Bemerkung
Sie können das Programm gemäß der folgenden Abbildung schreiben. Bitte beachten Sie das Tutorial: How to Create a New Project?.
Oder finden Sie den Code mit demselben Namen auf der Examples -Seite des EzBlock Studios und klicken Sie direkt auf Run oder Edit.
