Bewegung¶
Dieses erste Projekt zeigt Ihnen, wie Sie Bewegungsabläufe für die PiCar-X programmieren können. In diesem Projekt wird das Programm die PiCar-X anweisen, fünf Aktionen in folgender Reihenfolge auszuführen: „Vorwärts“, „Rückwärts“, „Links abbiegen“, „Rechts abbiegen“ und „Stoppen“.
Um die grundlegende Bedienung von Ezblock Studio zu erlernen, lesen Sie bitte die folgenden beiden Abschnitte:
TIPPS
Dieser Block veranlasst die PiCar-X, mit einer Geschwindigkeit vorwärts zu fahren, die sich an einem Prozentsatz der verfügbaren Leistung orientiert. Im untenstehenden Beispiel bedeutet „50“, dass die Geschwindigkeit bei 50 % der Leistung oder Halbgeschwindigkeit liegt.
Dieser Block veranlasst die PiCar-X, mit einer an einem Prozentsatz der verfügbaren Leistung orientierten Geschwindigkeit rückwärts zu fahren.
Dieser Block passt die Ausrichtung der Vorderräder an. Der Bereich liegt bei „-45“ bis „45“. Im untenstehenden Beispiel bedeutet „-30“, dass die Räder um 30° nach links drehen werden.
Dieser Block bewirkt eine zeitliche Verzögerung zwischen den Befehlen, basierend auf Millisekunden. Im untenstehenden Beispiel wartet die PiCar-X 1 Sekunde (1000 Millisekunden) bevor der nächste Befehl ausgeführt wird.
Dieser Block bringt die PiCar-X zum vollständigen Anhalten.
BEISPIEL
Bemerkung
Sie können das Programm entsprechend dem folgenden Bild schreiben. Bitte beachten Sie das Tutorial: How to Create a New Project?.
Oder suchen Sie den Code mit dem gleichen Namen auf der Beispiele-Seite von EzBlock Studio und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.