Fernsteuerung¶
Dieses Projekt zeigt, wie Sie die PiCar-X mithilfe des Joystick-Widgets fernsteuern können. Hinweis: Nachdem Sie das Joystick-Widget von der Fernsteuerungsseite gezogen und abgelegt haben, verwenden Sie die „Map“-Funktion, um die X- und Y-Achsen-Werte des Joysticks zu kalibrieren. Weitere Informationen zur Fernsteuerungsfunktion finden Sie unter folgendem Link:
TIPPS
Um die Fernsteuerungsfunktion zu nutzen, öffnen Sie die Fernsteuerungsseite über die linke Seite der Hauptseite.
Ziehen Sie einen Joystick in den mittleren Bereich der Fernsteuerungsseite. Durch Verschieben des weißen Punktes in der Mitte und sanftes Ziehen in eine beliebige Richtung werden ein (X, Y)-Koordinatenpaar erzeugt. Der Bereich der X- oder Y-Achse ist standardmäßig von „-100“ bis „100“ festgelegt. Verschieben Sie den weißen Punkt und ziehen Sie ihn direkt zum äußersten linken Rand des Joysticks, ergibt dies einen X-Wert von „-100“ und einen Y-Wert von „0“.
Nachdem ein Widget auf der Fernsteuerungsseite gezogen und abgelegt wurde, erscheint eine neue Kategorie - Remote - mit dem obigen Block. Dieser Block liest den Joystick-Wert auf der Fernsteuerungsseite. Im Dropdown-Menü können Sie auf die Y-Achsen-Lesung umschalten.
Der „Map Value“-Block kann eine Zahl von einem Bereich in einen anderen umkodieren. Wenn der Bereich von 0 bis 100 festgelegt ist und die „Map Value“-Nummer 50 beträgt, dann entspricht das einer Position von 50 % des Bereichs oder „50“. Wenn der Bereich von 0 bis 255 festgelegt ist und die „Map Value“-Nummer 50 beträgt, dann entspricht dies einer Position von 50 % des Bereichs oder „127,5“.
BEISPIEL
Bemerkung
Sie können das Programm gemäß dem folgenden Bild erstellen. Bitte beziehen Sie sich auf das Tutorial: How to Create a New Project?.
Oder finden Sie den Code mit dem gleichen Namen auf der Beispiele-Seite des EzBlock Studios und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.
