Video 5: Graustufen-Linienverfolgung¶
Dieses Video-Tutorial befasst sich mit der Graustufen-Linienverfolgung mithilfe des PiCar-X-Roboters:
Linienentdeckung: Demonstriert, wie der Roboter mit einem Graustufensensor eine schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche erkennt, was ihm ermöglicht, der Linie zu folgen oder darüber zu fahren.
Python-Code-Erklärung: Erklärt den Python-Code, der in der Linienverfolgung verwendet wird, und geht detailliert auf den Import von Modulen, die Erstellung von Objekten und die Logik zur Reaktion auf Linienentdeckung ein.
Praktische Demonstrationen: Bietet Demonstrationen, wie der Roboter Linien auf verschiedenen Oberflächen erkennt und verfolgt.
Fehlerbehebung und Anpassung: Diskutiert die Notwendigkeit von Anpassungen und Korrekturen am Code für eine bessere Leistung bei der Linienverfolgung.
Diese Lektion bietet einen umfassenden Leitfaden zur Implementierung der Graustufen-Linienverfolgung im PiCar-X, einschließlich praktischer Demonstrationen, Code-Durchläufen und Tipps zur Fehlerbehebung.
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