Video 4: Hindernisvermeidung mit Ultraschall¶
Dieses Video-Tutorial behandelt die Hindernisvermeidung mithilfe eines Ultraschallsensors im PiCar-X-Roboter:
Einführung in den Ultraschallsensor: Erklärt, wie der Ultraschallsensor zur Messung von Entfernungen und zur Steuerung der Bewegung des Autos verwendet wird.
Python-Code-Durchgang: Erläutert im Detail den Python-Code für die Hindernisvermeidung, einschließlich Variablendefinitionen und bedingter Bewegungslogik.
Erstellen und Ausführen Benutzerdefinierter Skripte: Zeigt, wie man benutzerdefinierte Skripte für Wendemanöver und Reaktionen auf Hindernisse schreibt und ausführt.
Praktische Demonstrationen: Bietet Demonstrationen der Hindernisvermeidungsfähigkeiten des Roboters auf verschiedenen Oberflächen.
Speichern und Aktualisieren des Codes: Erklärt, wie man Skripte auf dem Roboter speichert und aktualisiert.
Diese Lektion bietet einen wesentlichen Leitfaden zur Implementierung von ultraschallbasierten Hindernisvermeidung im PiCar-X-Roboter.
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