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Ultraschallmodul

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  • TRIG: Trigger-Puls-Eingang

  • ECHO: Echo-Puls-Ausgang

  • GND: Masse

  • VCC: 5V Stromversorgung

Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Distanzsensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer Reichweitengenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul enthält einen Ultraschallsender, einen Empfänger und eine Steuerungsschaltung.

Sie müssen nur 4 Pins anschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Trigger), Echo (Empfangen) und GND (Masse), um es für Ihre Messprojekte einfach zu verwenden.

Eigenschaften

  • Betriebsspannung: DC5V

  • Betriebsstrom: 16mA

  • Arbeitsfrequenz: 40Hz

  • Max. Reichweite: 500cm

  • Min. Reichweite: 2cm

  • Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Puls

  • Echo-Ausgangssignal: Eingangssignal im TTL-Pegel und die Reichweite proportional

  • Anschluss: XH2.54-4P

  • Abmessungen: 46x20.5x15 mm

Prinzip

Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:

  • Verwenden Sie IO-Trigger für ein mindestens 10us hohes Signal.

  • Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Ausbruch von Ultraschall bei 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen wird.

  • Echo gibt ein hohes Signal aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des hohen Signals ist die Zeit vom Aussenden bis zum Empfang.

  • Entfernung = (Zeit des hohen Signals x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

Formel:

  • us / 58 = Entfernung in Zentimetern

  • us / 148 = Entfernung in Zoll

  • Entfernung = Zeit des hohen Signals x Geschwindigkeit (340M/S) / 2

Anwendungshinweise

  • Dieses Modul sollte nicht unter Spannung angeschlossen werden. Falls erforderlich, sollte zuerst die Masse (GND) des Moduls verbunden werden. Andernfalls wird die Funktion des Moduls beeinträchtigt.

  • Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und so flach wie möglich sein. Andernfalls werden die Ergebnisse beeinträchtigt.