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Test des Ultraschallmoduls

Der PiCar-X verfügt über ein integriertes Ultraschall-Sensormodul, das für Hindernisvermeidung und automatische Objektverfolgungsexperimente verwendet werden kann. In dieser Lektion wird das Modul eine Entfernung in Zentimetern messen (24 cm = 1 Zoll) und die Ergebnisse in einem Debug-Fenster ausgeben.

TIPPS

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Der Block Ultraschall Entfernung ablesen ermittelt die Entfernung von PiCar-X zu einem direkt vorausliegenden Hindernis.

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Dieses Programm wird durch eine Variable vereinfacht. Wenn beispielsweise mehrere Funktionen in einem Programm jeweils die Entfernung zu einem Hindernis nutzen müssen, kann eine Variable verwendet werden, um den gleichen Entfernungswert an jede Funktion zu übermitteln, statt dass jede Funktion den Wert separat ausliest.

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Klicken Sie auf die Schaltfläche Variable erstellen… in der Kategorie Variablen und verwenden Sie den Dropdown-Pfeil, um die Variable mit dem Namen „Entfernung“ auszuwählen.

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Die Ausgabefunktion kann Daten wie Variablen und Text zur einfachen Fehlersuche ausgeben.

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Sobald der Code läuft, aktivieren Sie den Debug-Monitor, indem Sie auf das Debug-Symbol in der unteren linken Ecke klicken.

BEISPIEL

Bemerkung

  • Sie können das Programm gemäß dem folgenden Bild erstellen. Bitte beziehen Sie sich auf das Tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oder finden Sie den Code mit dem gleichen Namen auf der Beispiele-Seite des EzBlock Studios und klicken Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.

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