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Robot HAT

Robot HAT ist eine multifunktionale Erweiterungsplatine, die es ermöglicht, den Raspberry Pi schnell in einen Roboter zu verwandeln. An Bord befindet sich ein Mikrocontroller (MCU), um den PWM-Ausgang und den ADC-Eingang für den Raspberry Pi zu erweitern, sowie ein Motortreiber-Chip, ein I2S-Audiomodul und ein Mono-Lautsprecher. Ebenfalls vorhanden sind die GPIOs, die vom Raspberry Pi selbst herausgeführt werden.

Es verfügt außerdem über einen Lautsprecher, der verwendet werden kann, um Hintergrundmusik, Soundeffekte abzuspielen und TTS-Funktionen (Text-to-Speech) zu implementieren, um Ihr Projekt interessanter zu gestalten.

Akzeptiert 7-12V Eingangsspannung mit 2 Batterieanzeigen, 1 Ladeanzeige und 1 Leistungsanzeige. Die Platine verfügt auch über eine benutzerfreundliche LED und einen Knopf, mit dem Sie schnell einige Effekte testen können.

Für detaillierte Anweisungen, siehe: Robot HAT.