Video A3: Kalibrierung des PiCar-X¶
Dieses dritte Video der Serie konzentriert sich auf die Kalibrierung des PiCar-X und die Einführung des Robot HAT. Das Tutorial ist in mehrere Schlüsselabschnitte unterteilt:
Kalibrierung des Graustufensensors: Anweisungen zum Zugriff auf und zur Kalibrierung des Graustufensensors.
Kalibrierung der Gleichstrommotoren und Servos: Schritte zur Kalibrierung der Gleichstrommotoren für Richtung und Geschwindigkeit sowie der Lenk- und Kamera-Pan-/Tilt-Servos.
Skript-Automatisierung beim Start: Wie man Skripte einstellt, die automatisch beim Start des Raspberry Pi ausgeführt werden.
Überblick über den Robot HAT: Detaillierter Überblick über den Robot HAT, einschließlich seiner Funktionen und Funktionalitäten.
Dieses Tutorial ist entscheidend für diejenigen, die ihren PiCar-X feinjustieren und die technischen Aspekte des Robot HAT verstehen möchten.
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Zugehörige Online-Tutorials