Minenwagen Plus

In diesem Projekt wurde dem Minenwagen-Projekt eine Entgleisungswiederherstellung hinzugefügt, um dem PiCar-X die Anpassung und Wiederherstellung bei stärkeren Kurven zu ermöglichen.

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TIPPS

  1. Verwende einen weiteren to do something -Block, um dem PiCar-X das Zurücksetzen und die Wiederherstellung nach einer scharfen Kurve zu ermöglichen. Beachte, dass die neue to do something -Funktion keine Werte zurückgibt, sondern ausschließlich zur Neuausrichtung des PiCar-X verwendet wird.

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  2. Der Block Set ref to () wird verwendet, um den Graustufen-Schwellenwert festzulegen. Du musst ihn entsprechend der tatsächlichen Situation anpassen. Du kannst Test des Graustufenmoduls ausführen, um die Werte des Graustufen-Moduls auf weißen und schwarzen Oberflächen zu sehen und ihre mittleren Werte in diesem Block einzutragen.

BEISPIEL

Bemerkung

  • Du kannst das Programm gemäß der folgenden Abbildung schreiben. Bitte beachte das Tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oder finde den Code mit demselben Namen auf der Examples-Seite des EzBlock Studios und klicke direkt auf Run oder Edit.

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