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3.6 Segui la tua mano 2¶
Nel progetto 3.4 Segui la tua mano, è stato utilizzato solo il modulo a ultrasuoni, che permette all’auto di seguire la tua mano solo in avanti.
In questo progetto, utilizziamo contemporaneamente 2 moduli IR di evitamento ostacoli, in modo che l’auto possa seguire la tua mano a sinistra o a destra.
Componenti necessari¶
In questo progetto, ci servono i seguenti componenti.
È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:
Nome |
ELEMENTI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
Starter Kit 3 in 1 |
380+ |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.
INTRODUZIONE COMPONENTI |
LINK ACQUISTO |
|---|---|
- |
|
- |
|
Costruire il circuito¶
Collega contemporaneamente il modulo a ultrasuoni e i due moduli IR di evitamento ostacoli.
I collegamenti tra il modulo a ultrasuoni e la scheda R3 sono i seguenti.
Modulo Ultrasuoni |
Scheda R3 |
Vcc |
5V |
Trig |
3 |
Echo |
4 |
Gnd |
GND |
Il cablaggio dei 2 moduli IR di evitamento ostacoli alla scheda R3 è il seguente.
Modulo IR sinistro |
Scheda R3 |
OUT |
8 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Modulo IR destro |
Scheda R3 |
OUT |
7 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Programmazione¶
L’effetto che si desidera ottenere con questo progetto è il seguente:
Il modulo a ultrasuoni rileva la tua mano a circa 5-10 cm di distanza e l’auto la segue.
Il modulo IR sinistro rileva la tua mano e l’auto si sposta a sinistra.
Il modulo IR destro rileva la tua mano e l’auto si sposta a destra.
1. Crea un blocco
Crea blocchi che permettano all’auto di avanzare, girare a sinistra, girare a destra e fermarsi.
2. Segui per avanzare
Leggi il valore dell’ultrasuono e se la tua mano viene rilevata a una distanza di 5-10 cm, lascia che l’auto la segua.
3. Segui per girare a sinistra e a destra
Leggi i valori dei moduli IR sinistro e destro.
Se il modulo IR sinistro rileva la tua mano, gira a sinistra.
Se il modulo IR destro rileva la tua mano, gira a destra.
Se nessuno dei moduli IR e il modulo a ultrasuoni rilevano la tua mano, fai fermare l’auto.
