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3.4 Segui la tua mano¶
Pensa a questa macchina come se fosse il tuo animale domestico: quando gli fai un cenno con la mano, verrà correndo verso di te.
Componenti Necessari¶
In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
Nome |
ARTICOLI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
Kit 3 in 1 Starter |
380+ |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.
INTRODUZIONE AI COMPONENTI |
LINK DI ACQUISTO |
|---|---|
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Costruisci il Circuito¶
Un modulo sensore a ultrasuoni è uno strumento che misura la distanza da un oggetto utilizzando onde sonore ultrasoniche. Ha due sonde: una invia le onde ultrasoniche, l’altra le riceve e trasforma il tempo di invio e ricezione in una distanza, rilevando così la distanza tra il dispositivo e un ostacolo.
Ora costruisci il circuito seguendo lo schema seguente.
Modulo Ultrasonico |
Scheda R3 |
Vcc |
5V |
Trig |
3 |
Echo |
4 |
Gnd |
GND |
Programmazione¶
Crea blocchi per far avanzare la macchina e fermarla.
Metti la mano davanti alla macchina, poi leggi il valore del modulo ultrasonico: se la distanza rilevata della tua mano è tra 5 e 10 cm, fai avanzare la macchina, altrimenti fermala.
