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Modulo di Evitamento Ostacoli

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  • VCC: Alimentazione, 3.3 ~ 5V DC.

  • GND: Massa

  • OUT: Pin di segnale, solitamente a livello alto, e livello basso quando viene rilevato un ostacolo.

Il modulo di evitamento ostacoli a infrarossi ha una forte adattabilità alla luce ambientale, è dotato di una coppia di tubi di trasmissione e ricezione a infrarossi.

Il tubo trasmittente emette una frequenza a infrarossi; quando la direzione di rilevamento incontra un ostacolo, la radiazione infrarossa viene ricevuta dal tubo ricevente, dopo l’elaborazione del circuito comparatore, l’indicatore si accende e viene emesso un segnale a livello basso.

La distanza di rilevamento può essere regolata tramite un potenziometro, con un intervallo di distanza efficace compreso tra 2 e 30 cm.

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Esempio