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2.10 Pendolo¶
In questo progetto, creeremo un pendolo con una freccia mentre il servo seguirà la rotazione.
Cosa Imparerai¶
Come funziona il servo e il range degli angoli
Disegnare uno sprite e posizionare il punto centrale sulla coda.
Componenti Necessari¶
In questo progetto, ci servono i seguenti componenti.
È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
Nome |
COMPONENTI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
Kit Starter 3 in 1 |
380+ |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.
INTRODUZIONE AI COMPONENTI |
LINK PER L’ACQUISTO |
|---|---|
Costruire il Circuito¶
Un servo è un motore con ingranaggi che può ruotare solo di 180 gradi. È controllato inviando impulsi elettrici dalla tua scheda, che indicano al servo quale posizione raggiungere.
Il servo ha tre fili: il filo marrone è GND, quello rosso è VCC (collegare a 3.3V) e quello arancione è il filo di segnale. Il range di angolazione è 0-180 gradi.
Ora costruisci il circuito seguendo il diagramma qui sotto.
Programmazione¶
1. Disegna uno sprite
Elimina lo sprite predefinito, seleziona il pulsante Sprite e clicca su Disegna, apparirà uno sprite vuoto chiamato Sprite1.
Nella pagina Costumi, utilizza lo strumento Linea per disegnare una freccia.
Nota
Assicurati di iniziare a disegnare la freccia dal centro del canvas verso l’esterno, in modo che la freccia ruoti con il punto centrale come origine.
Tieni premuto Shift per mantenere l’angolo della linea dritto o a 45 gradi.
Dopo aver disegnato, lo sprite freccia apparirà sul palco. Nominalo freccia. Poi clicca sul numero dopo Direzione, apparirà un quadrante circolare. Trascina questa freccia e verifica se lo sprite freccia ruota sul palco con la coda come origine.
Per far oscillare lo sprite freccia da sinistra a destra, il range di angolazione è -90 a -180, e da 180 a 90.
2. Creazione di una variabile
Crea una variabile chiamata servo, che memorizza il valore dell’angolo e imposta il valore iniziale a 270.
3. Oscillazione da sinistra a destra
Ora fai oscillare lo sprite freccia dalla posizione di -90 gradi a sinistra fino alla posizione di 90 gradi a destra.
Con il blocco [ripeti], aggiungi -10 alla variabile ogni volta, e raggiungerai i 90 gradi in 18 passaggi. Usa poi il blocco [puntare in direzione] per far ruotare lo sprite freccia verso questi angoli.
Poiché l’angolo di rotazione dello sprite va da -180 a 180, gli angoli al di fuori di questo range vengono convertiti secondo le seguenti condizioni.
Se l’angolo > 180, allora angolo -360.
4. Ruotare il Servo
Quando clicchi sulla bandiera verde, vedrai la freccia ruotare rapidamente verso destra e poi tornare a sinistra. Usa quindi un blocco [aspetta secondi] per rallentare la rotazione. Usa anche il blocco [imposta servo su angolo] per fare in modo che il servo collegato alla scheda Arduino ruoti a un angolo specifico.
5. Oscillazione da destra a sinistra
Con lo stesso metodo, fai ruotare lentamente il servo e lo sprite freccia da destra a sinistra.
Se l’angolo > 180, allora angolo -360.
