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2.5 Topolino in Movimento¶
Oggi realizzeremo un giocattolo a forma di topo controllato da un potenziometro.
Quando clicchi sulla bandierina verde, il topolino sul palco si muoverà in avanti, e ruotando il potenziometro, il topolino cambierà direzione.
Cosa imparerai¶
Principio del potenziometro
Leggere pin analogici e intervalli
Mappare un intervallo su un altro
Muovere e cambiare la direzione di uno sprite
Componenti necessari¶
In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
È sicuramente conveniente acquistare un intero kit, ecco il link:
Nome |
COMPONENTI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.
INTRODUZIONE AI COMPONENTI |
LINK PER L’ACQUISTO |
|---|---|
Costruire il circuito¶
Il potenziometro è un elemento resistivo con 3 terminali. I due pin laterali sono collegati a 5V e GND, mentre il pin centrale è collegato a A0. Dopo la conversione tramite il convertitore ADC della scheda Arduino, l’intervallo di valori sarà compreso tra 0 e 1023.
Programmazione¶
1. Scegli uno sprite
Elimina lo sprite predefinito, clicca sul pulsante Scegli uno Sprite nell’angolo inferiore destro dell’area degli sprite, inserisci mouse nella barra di ricerca, quindi clicca per aggiungerlo.
2. Creare una variabile
Crea una variabile chiamata valore per memorizzare il valore letto dal potenziometro.
Una volta creata, vedrai valore apparire nella palette Variabili e in stato selezionato, il che significa che questa variabile apparirà sul palco.
3. Leggere il valore di A0
Memorizza il valore letto da A0 nella variabile valore.
[set my variable to 0]: Imposta il valore della variabile.
[read analog pin A0]: Legge il valore di A0~A5 nell’intervallo 0-1023.
Per continuare la lettura in modo continuo, devi utilizzare il blocco [per sempre]. Clicca su questo script per eseguirlo, ruota il potenziometro in entrambe le direzioni e vedrai che l’intervallo dei valori è compreso tra 0 e 1023.
4. Muovere lo sprite
Usa il blocco [muovi passi] per muovere lo sprite. Esegui lo script e vedrai lo sprite muoversi dal centro verso destra.
5. Cambiare la direzione dello sprite
Ora cambia la direzione del movimento dello sprite in base al valore di A0. Poiché il valore di A0 varia da 0 a 1023, ma la direzione di rotazione dello sprite va da -180 a 180, è necessario utilizzare un blocco [mappa].
Aggiungi anche [quando si clicca sulla bandiera verde] all’inizio per avviare lo script.
[point in direction]: Imposta l’angolo di sterzata dello sprite, dalla palette Movimento.
[mappa da a]: Mappa un intervallo su un altro intervallo.
