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Lezione 37: Distributore Automatico di Sapone

Il progetto del Distributore Automatico di Sapone utilizza una scheda Arduino Uno insieme a un sensore ad infrarossi per l’evitamento degli ostacoli e una pompa ad acqua. Il sensore rileva la presenza di un oggetto come una mano, che attiva la pompa dell’acqua per erogare il sapone.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori per Maker Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli	ACQUISTA
Pompa Centrifuga	-
Modulo Driver per Motori L9110	-
Modulo di Alimentazione	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

L’idea principale di questo progetto è creare un sistema di erogazione del sapone senza l’uso delle mani. Il sensore ad infrarossi per l’evitamento degli ostacoli rileva quando un oggetto (come una mano) è vicino. Al rilevamento di un oggetto, il sensore invia un segnale all’Arduino, che a sua volta attiva la pompa dell’acqua per erogare il sapone. La pompa rimane attiva per un breve periodo, erogando il sapone, poi si spegne.

1. Definizione dei pin per il sensore e la pompa

   In questo frammento di codice, definiamo i pin di Arduino che si collegano al sensore e alla pompa. Definiamo il pin 7 come il pin del sensore e useremo la variabile sensorValue per memorizzare i dati letti da questo sensore. Per la pompa dell’acqua, usiamo due pin, 9 e 10.

   // Definire i numeri dei pin per il sensore ad infrarossi per l'evitamento degli ostacoli
   const int sensorPin = 35;
   int sensorValue;
   
   // Definire i numeri dei pin per la pompa dell'acqua
   const int pump1A = 19;
   const int pump1B = 21;
   

2. Impostazione del sensore e della pompa

   Nella funzione setup(), definiamo le modalità per i pin che stiamo usando. Il pin del sensore è impostato su INPUT poiché sarà utilizzato per ricevere dati dal sensore. I pin della pompa sono impostati su OUTPUT poiché invieranno comandi alla pompa. Assicuriamo che il pin pump1B inizi in stato LOW (spento), e iniziamo la comunicazione seriale con un baud rate di 9600.

   void setup() {
       // Impostare il pin del sensore come input
       pinMode(sensorPin, INPUT);
   
       // Inizializzare i pin della pompa come output
       pinMode(pump1A, OUTPUT);
       pinMode(pump1B, OUTPUT);
   
       // Mantenere pump1B basso
       digitalWrite(pump1A, LOW);
       digitalWrite(pump1B, LOW);
   
       Serial.begin(9600);
   }
   

3. Controllo continuo del sensore e gestione della pompa

   Nella funzione loop(), l’Arduino legge costantemente il valore dal sensore usando digitalRead() e lo assegna a sensorValue(). Poi stampa questo valore sul monitor seriale a scopo di debug. Se il sensore rileva un oggetto, sensorValue() sarà 0. Quando ciò accade, pump1A viene impostato su HIGH, attivando la pompa, e un ritardo di 700 millisecondi permette alla pompa di erogare il sapone. La pompa viene poi disattivata impostando pump1A su LOW, e un ritardo di 1 secondo dà tempo all’utente di allontanare la mano prima che il ciclo si ripeta.

   Nota

   Se il sensore non funziona correttamente, regola il trasmettitore e il ricevitore IR per renderli paralleli. Inoltre, puoi ajustare il raggio di rilevamento usando il potenziometro incorporato.

   void loop() {
       sensorValue = digitalRead(sensorPin);
       Serial.println(sensorValue);
   
       // Se viene rilevato un oggetto, accendere la pompa per un breve periodo, poi spegnerla
       if (sensorValue == 0) {
           digitalWrite(pump1A, HIGH);
           delay(700);
           digitalWrite(pump1A, LOW);
           delay(1000);
       }
   }