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Lezione 21: Sensore di Distanza Micro-LIDAR Time of Flight (VL53L0X)

In questa lezione, imparerai come utilizzare il sensore di distanza Time of Flight Adafruit VL53L0X con una scheda di sviluppo ESP32. Tratteremo l’inizializzazione del sensore, la lettura delle misurazioni della distanza e la loro visualizzazione in millimetri sul monitor seriale.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link d’acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Sensore di Distanza Micro-LIDAR Time of Flight (VL53L0X)	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_21_VL53L0X_esp32_bb.png

Codice

Nota

Per installare la libreria, utilizza il Gestore delle Librerie di Arduino e cerca «Adafruit_VL53L0X» e installala.

Analisi del Codice

Inclusione della biblioteca necessaria e inizializzazione dell’oggetto sensore. Iniziamo includendo la libreria per il sensore VL53L0X e creando un’istanza della classe Adafruit_VL53L0X.

Nota

Per installare la libreria, utilizza il Gestore delle Librerie di Arduino e cerca «Adafruit_VL53L0X» e installala.
```
#include <Adafruit_VL53L0X.h>
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
```

Inizializzazione nella funzione setup(). Qui, configuriamo la comunicazione seriale e iniziamo il sensore di distanza. Se il sensore non può essere inizializzato, il programma si ferma.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    delay(1);
  }
  Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while (1)
      ;
  }
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}

Acquisizione e visualizzazione delle misurazioni nella funzione loop(). Continuamente, la scheda di sviluppo ESP32 cattura una misurazione della distanza usando il metodo rangingTest(). Se la misurazione è valida, viene stampata sul monitor seriale.

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false);
  if (measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distance (mm): ");
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
  delay(100);
}