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Lezione 29: Modulo Semaforo

In questa lezione, imparerai a utilizzare una scheda di sviluppo ESP32 per controllare un Modulo Mini Semaforo. Tratteremo la configurazione della scheda e la scrittura del codice per creare una sequenza semaforica: 5 secondi di luce verde, luce gialla lampeggiante per 1,5 secondi e 5 secondi di luce rossa. Questo progetto è ideale per i principianti in elettronica e programmazione, poiché fornisce esperienza pratica con le operazioni di output e il controllo base dei tempi usando l’ESP32.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori per Maker Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Modulo Semaforo	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

1. Prima di qualsiasi operazione, definiamo costanti per i pin dove sono collegati i LED. Questo rende il nostro codice più facile da leggere e modificare.

const int rledPin = 25;  //rosso
const int yledPin = 26;  //giallo
const int gledPin = 27;  //verde

2. Qui, specifichiamo le modalità dei pin per i nostri pin LED. Sono tutti impostati su OUTPUT perché intendiamo inviare tensione a loro.

void setup() {
  pinMode(rledPin, OUTPUT);
  pinMode(yledPin, OUTPUT);
  pinMode(gledPin, OUTPUT);
}

3. Qui è dove è implementata la nostra logica del ciclo semaforico. La sequenza delle operazioni è:

   • Accendere il LED verde per 5 secondi.

   • Lampeggiare il LED giallo tre volte (ogni lampeggio dura 0,5 secondi).

   • Accendere il LED rosso per 5 secondi.

void loop() {
  digitalWrite(gledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(gledPin, LOW);

  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);

  digitalWrite(rledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(rledPin, LOW);
}