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Lezione 34: Motore TT

In questa lezione, imparerai a controllare un motore con una scheda di sviluppo ESP32 e una scheda di controllo motore L9110. Copriremo la definizione e l’inizializzazione dei pin del motore, impostandoli come output, e regoleremo la velocità del motore utilizzando la funzione analogWrite. Questo progetto è ideale per chi cerca di comprendere il controllo del motore e la modulazione di larghezza di impulso (PWM) sulla piattaforma ESP32, fornendo una dimostrazione pratica delle operazioni di output in un ambiente microcontrollore.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK

Kit Sensori per Maker Universali

94

Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente

Link per l’Acquisto

ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)

ACQUISTA

Motore TT

-

Modulo Driver per Motori L9110

-

Breadboard

ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_34_Motor_esp32_bb.png

Codice

Analisi del Codice

  1. La prima parte del codice definisce i pin di controllo del motore. Questi sono collegati alla scheda di controllo motore L9110.

    // Definire i pin del motore
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;

  2. La funzione setup() inizializza i pin di controllo del motore come output utilizzando la funzione pinMode(). Successivamente utilizza analogWrite() per impostare la velocità del motore. Il valore passato a analogWrite() può variare da 0 (spento) a 255 (velocità massima). Una funzione delay() viene poi utilizzata per mettere in pausa il codice per 5000 millisecondi (o 5 secondi), dopo i quali la velocità del motore è impostata a 0 (spento).

    void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // impostare il pin 1 del motore come output
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // impostare il pin 2 del motore come output

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // impostare la velocità del motore (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}