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Lezione 30: Modulo Relè

In questa lezione, imparerai a utilizzare una scheda di sviluppo ESP32 per controllare un modulo relè a un canale. Tratteremo l’accensione e lo spegnimento del relè in un ciclo, con un ritardo di 3 secondi tra ogni cambio di stato. Questo progetto fornisce esperienza pratica con le operazioni di output digitale nei sistemi embedded, rendendolo ideale per i principianti che entrano nel mondo dell’ESP32 e dei moduli relè.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori per Maker Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Modulo Relè 5V	-
Modulo LED RGB	-

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

Configurazione del pin del relè:
- Il modulo relè è collegato al pin 25 della Scheda di Sviluppo ESP32. Questo pin è definito come relayPin per facilitare il riferimento nel codice.
```
const int relayPin = 25;
```
Configurazione del pin del relè come output:
- Nella funzione setup(), il pin del relè è impostato come OUTPUT usando la funzione pinMode(). Questo significa che l’Arduino invierà segnali (sia HIGH che LOW) a questo pin.
```
void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}
```
Alternanza del relè ON e OFF:
- Nella funzione loop(), il relè è inizialmente impostato sullo stato OFF usando digitalWrite(relayPin, LOW). Rimane in questo stato per 3 secondi (delay(3000)).
- Poi, il relè è impostato sullo stato ON usando digitalWrite(relayPin, HIGH). Anche in questo caso, rimane in questo stato per 3 secondi.
- Questo ciclo si ripete indefinitamente.
```
void loop() {
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  delay(3000);
}
```