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Lezione 31: Pompa Centrifuga

In questa lezione, imparerai a controllare una pompa centrifuga con una scheda di sviluppo ESP32 e una scheda di controllo motore L9110. Tratteremo l’impostazione e l’uso di due pin per operare il motore, facendo girare la pompa in una direzione per 5 secondi prima di spegnerla. Questo progetto offre esperienza pratica nella gestione delle operazioni dei motori e nella comprensione dei segnali digitali nella programmazione dei microcontrollori, rendendolo ideale per i principianti in elettronica e programmazione.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori per Maker Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Pompa Centrifuga	-
Modulo Driver per Motori L9110	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

Due pin sono definiti per controllare il motore, specificamente motorB_1A e motorB_2A. Questi pin si collegano alla scheda di controllo motore L9110 per controllare la direzione e la velocità del motore.
```
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;
```
Configurazione dei pin e controllo del motore:
- La funzione setup() inizializza i pin come OUTPUT il che significa che possono inviare segnali alla scheda di controllo motore.
- La funzione analogWrite() è usata per impostare la velocità del motore. Qui, impostando un pin su HIGH e l’altro su LOW fa girare la pompa in una direzione. Dopo un ritardo di 5 secondi, entrambi i pin sono impostati su 0, spegnendo il motore.
```
void setup() {
   pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // imposta il pin 1 della pompa come output
   pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // imposta il pin 2 della pompa come output
   analogWrite(motorB_1A, HIGH);
   analogWrite(motorB_2A, LOW);
   delay(5000);// attendi 5 secondi
   analogWrite(motorB_1A, 0);  // spegni la pompa
   analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```