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Lezione 38: Relè attivato da movimento

Questo progetto mira a controllare una luce operata da relè tramite un sensore infrarosso passivo (PIR). Quando il sensore PIR rileva movimento, il relè viene attivato, accendendo la luce. La luce rimane accesa per 5 secondi dopo l’ultimo movimento rilevato.

Avvertimento

Come dimostrazione, stiamo utilizzando un relè per controllare un modulo LED RGB. Tuttavia, in scenari reali, questo potrebbe non essere l’approccio più pratico.

Mentre puoi collegare il relè ad altri apparecchi nelle applicazioni reali, è richiesta estrema cautela quando si gestisce l’ALTA tensione CA. Un uso improprio o scorretto può portare a gravi infortuni o persino alla morte. Pertanto, è destinato a persone che sono familiari e competenti riguardo l’ALTA tensione CA. La sicurezza deve essere sempre la priorità.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori per Maker Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)	-
Modulo Relè 5V	-
Modulo LED RGB	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

Il progetto si basa sulla capacità del sensore di movimento PIR di rilevare il movimento. Quando viene rilevato un movimento, viene inviato un segnale all’Arduino, che attiva il modulo relè, il quale a sua volta attiva una luce. La luce rimane accesa per una durata specificata (in questo caso, 5 secondi) dopo l’ultimo movimento rilevato, garantendo che l’area rimanga illuminata per un breve periodo anche se il movimento cessa.

1. Configurazione iniziale e dichiarazioni delle variabili

   Questo segmento definisce costanti e variabili che verranno utilizzate in tutto il codice. Configuriamo i pin del relè e del PIR e una costante di ritardo per il movimento. Abbiamo anche una variabile per tenere traccia dell’ultimo tempo di movimento rilevato e un flag per monitorare se il movimento è stato rilevato.

   // Definire il numero del pin per il relè
   const int relayPin = 19;
   
   // Definire il numero del pin per il sensore PIR
   const int pirPin = 18;
   
   // Soglia di ritardo del movimento in millisecondi
   const unsigned long MOTION_DELAY = 5000;
   
   unsigned long lastMotionTime = 0;  // Timestamp dell'ultimo movimento rilevato
   bool motionDetected = false;       // Flag per tracciare se il movimento è stato rilevato
   

2. Configurazione dei pin nella funzione setup()

   Nella funzione setup(), configuriamo le modalità dei pin sia per il relè che per il sensore PIR. Inizializziamo anche il relè per essere spento all’inizio.

   void setup() {
       pinMode(relayPin, OUTPUT);    // Impostare relayPin come pin di output
       pinMode(pirPin, INPUT);       // Impostare il pin PIR come input
       digitalWrite(relayPin, LOW);  // Spegnere inizialmente il relè
   }
   

3. Logica principale nella funzione loop()

   La funzione loop() contiene la logica principale. Quando il sensore PIR rileva un movimento, invia un segnale HIGH, accendendo il relè e aggiornando il lastMotionTime. Se non viene rilevato alcun movimento per il ritardo specificato (5 secondi in questo caso), il relè viene spento.

   Questo approccio garantisce che, anche se il movimento è sporadico o breve, la luce rimanga accesa per almeno 5 secondi dopo l’ultimo movimento rilevato, fornendo una durata di illuminazione consistente.

   void loop() {
       if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
           lastMotionTime = millis();     // Aggiornare l'ultimo tempo di movimento
           digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Accendere il relè (e quindi la luce)
           motionDetected = true;
       }
   
       // Se è stato rilevato un movimento in precedenza e sono trascorsi 5 secondi, spegnere il relè
       if (motionDetected && (millis() - lastMotionTime >= MOTION_DELAY)) {
           digitalWrite(relayPin, LOW);  // Spegnere il relè
           motionDetected = false;
       }
   }