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Lezione 22: Modulo Sensore Tattile

In questa lezione, imparerai come utilizzare un sensore tattile con una scheda di sviluppo ESP32. Vedremo come il tocco del sensore invii un segnale all’ESP32, innescando una risposta visualizzata attraverso la comunicazione seriale. Questo progetto è ideale per principianti e fornisce esperienza pratica con input digitali e output seriale sulla piattaforma ESP32. Svilupperai una comprensione di base di come i sensori interagiscono con i microcontrollori, essenziale per la realizzazione di progetti hardware interattivi.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link d’acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Modulo Sensore Touch	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

1. Configurazione del Pin e della Comunicazione Seriale

   • Il sensore tattile è connesso al pin 25 dell’ESP32, e questo pin è configurato come input.

   • Il comando Serial.begin(9600); inizia la comunicazione seriale con una velocità di 9600 bit al secondo.

   
   

   const int sensorPin = 25;
   
   void setup() {
     pinMode(sensorPin, INPUT);     // Imposta il pin del sensore come input
     Serial.begin(9600);            // Avvia la comunicazione seriale
   }
   

2. Lettura del Sensore e Invio dei Dati al Monitor Seriale

   • La funzione loop() controlla continuamente lo stato del sensore tattile.

   • digitalRead(sensorPin) legge il valore digitale (1 o 0) dal pin del sensore.

   • Se il sensore è toccato (valore 1), stampa «Touch detected!» sul Monitor Seriale.

   • Se non è toccato (valore 0), stampa «No touch detected…».

   • Il comando delay(100); aiuta nel debounce del sensore, prevenendo letture multiple rapide.

   
   

   void loop() {
     if (digitalRead(sensorPin) == 1) {  // Se il sensore è toccato
       Serial.println("Touch detected!");
     } else {
       Serial.println("No touch detected...");
     }
     delay(100);  // Attendere un breve periodo per evitare la lettura rapida del sensore
   }