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Lezione 08: Modulo Sensore di Evitamento Ostacoli IR

In questa lezione, imparerai come utilizzare un sensore di evitamento ostacoli a infrarossi con una Scheda di Sviluppo ESP32. Esploreremo come il sensore rileva gli ostacoli e modifica il suo segnale di uscita. Imparerai anche come leggere questi segnali utilizzando l’ESP32 e visualizzarli sul monitor seriale. Questo progetto offre un’ottima opportunità per i principianti di acquisire esperienza pratica con i sensori e l’elaborazione di input digitali sulla piattaforma ESP32, rendendolo perfetto per chi è interessato a costruire progetti interattivi.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link d’acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Module_esp32_bb.png

Codice

Analisi del Codice

Definire il numero del pin per la connessione del sensore:
```
const int sensorPin = 25;
```
Collega il pin di uscita del sensore al pin 25.
Impostare la comunicazione seriale e definire il pin del sensore come input:
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Inizializza la comunicazione seriale a una velocità di 9600 baud per stampare sul monitor seriale. Imposta il pin del sensore come input per leggere il segnale di input.
Leggere il valore del sensore e stamparlo sul monitor seriale:
```
void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(50);
}
```
Leggi continuamente il valore digitale dal pin del sensore usando digitalRead() e stampa il valore sul monitor seriale usando Serial.println(). Aggiungi un ritardo di 50ms tra le stampe per una migliore visualizzazione.

Nota

Se il sensore non funziona correttamente, regola il trasmettitore IR e il ricevitore per renderli paralleli. Inoltre, puoi regolare la gamma di rilevamento usando il potenziometro incorporato.