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Lezione 09: Modulo Joystick

In questa lezione, imparerai come leggere i valori da un modulo joystick utilizzando la Scheda di Sviluppo ESP32. Tratteremo la misurazione dei movimenti degli assi X e Y del joystick e l’interpretazione della posizione dell’interruttore. Integrando questi input con l’ESP32, otterrai conoscenze su come gestire segnali analogici e digitali. Questo progetto è perfetto per i principianti, fornendo esperienza pratica nella lettura e elaborazione dei dati da componenti hardware interattivi.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK

Kit Sensori Universale Maker

94

Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente

Link d’acquisto

ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)

ACQUISTA

Modulo Joystick

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_09_Jostick_Module_esp32_bb.png

Codice

Analisi del Codice

  1. Definizioni dei Pin:

    const int xPin = 27;  //the VRX attach to
    const int yPin = 26;  //the VRY attach to
    const int swPin = 25;  //the SW attach to
    

    Sono definiti i pin costanti per il joystick. xPin e yPin sono i pin analogici per gli assi X e Y del joystick. swPin è un pin digitale per l’interruttore del joystick.

  2. Funzione Setup:

    void setup() {
      pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
      Serial.begin(9600);
    }
    

    Inizializza swPin come input con una resistenza di pull-up, essenziale per la funzionalità dell’interruttore. Avvia la comunicazione seriale a 9600 baud.

  3. Ciclo Principale:

    void loop() {
      Serial.print("X: ");
      Serial.print(analogRead(xPin));  // stampa il valore di VRX
      Serial.print("|Y: ");
      Serial.print(analogRead(yPin));  // stampa il valore di VRY
      Serial.print("|Z: ");
      Serial.println(digitalRead(swPin));  // stampa il valore di SW
      delay(50);
    }
    

    Legge e stampa continuamente i valori dagli assi del joystick e dall’interruttore sul Monitor Seriale, con un ritardo di 50 ms tra le letture.