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Lezione 41: Scala dei valori del potenziometro

Questo progetto si concentra sulla lettura del valore di un potenziometro e sulla sua visualizzazione su un LCD 1620 dotato di interfaccia I2C. Inoltre, il valore viene trasmesso al monitor seriale per il monitoraggio in tempo reale. Un aspetto distintivo di questo progetto è la rappresentazione grafica del valore del potenziometro sul LCD, rappresentata come una barra di lunghezza variabile proporzionale alla lettura del potenziometro.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori per Maker Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Modulo Potenziometro	-
I2C LCD 1602	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

La funzionalità principale di questo progetto è leggere costantemente il valore del potenziometro, mapparlo in una scala ridimensionata (0-16) e visualizzare il risultato sia numericamente che graficamente sul LCD. L’implementazione minimizza le oscillazioni aggiornando il display solo quando si verificano cambiamenti significativi nella lettura, mantenendo così un’esperienza visiva fluida.

1. Inclusione delle Librerie e Inizializzazione:

   // Librerie richieste per le operazioni I2C e LCD
   #include <Wire.h>
   #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
   // Inizializza l'LCD all'indirizzo I2C 0x27 con 16 colonne e 2 righe
   LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
   

   Questo segmento incorpora le librerie necessarie per la comunicazione I2C e il controllo dell’LCD. Successivamente, inizializza un’istanza dell’LCD con l’indirizzo I2C di 0x27, specificando le sue dimensioni come 16 columns e 2 rows.

2. Dichiarazione delle Variabili:

   // Variabili per contenere le letture del potenziometro
   int lastRead = 0;     // Valore precedente del potenziometro
   int currentRead = 0;  // Valore attuale del potenziometro
   

   Le variabili lastRead e currentRead sono utilizzate per tenere traccia delle letture del potenziometro in momenti diversi.

3. Funzione setup():

   void setup() {
     lcd.init();          // Inizia l'LCD
     lcd.backlight();     // Attiva la retroilluminazione dell'LCD
     Serial.begin(9600);  // Inizia la comunicazione seriale a 9600 baud
   }
   

   Questa funzione prepara l’LCD e avvia la comunicazione seriale, configurando l’ambiente per l’operatività del progetto.

4. Loop Principale:

   void loop() {
      // Leggi il valore attuale del potenziometro
      int currentRead = analogRead(35);
   
      // Mappa il valore letto da 0-4096 a 0-16
      int barLength = map(currentRead, 0, 4096, 0, 16);
   
      // Aggiorna l'LCD solo se la differenza tra la lettura attuale e quella precedente è maggiore di 2 per evitare jitter
      if (abs(lastRead - currentRead) > 2) {
         lcd.clear();
         lcd.setCursor(0, 0);
         lcd.print("Value:");
         lcd.setCursor(7, 0);
         lcd.print(currentRead);
         Serial.println(currentRead);
   
         // Visualizza una barra sulla seconda riga dell'LCD proporzionale al valore del potenziometro
         for (int i = 0; i < barLength; i++) {
            lcd.setCursor(i, 1);
            lcd.print(char(255));
         }
      }
      // Aggiorna il valore della lettura precedente per il prossimo ciclo
      lastRead = currentRead;
   
      // Introduce un ritardo per una lettura stabile
      delay(200);
   }
   

   • Legge il potenziometro e converte il suo valore in una scala adatta alla rappresentazione visiva.

   • Aggiorna l’LCD solo quando viene rilevato un cambiamento significativo, visualizzando il valore numerico e un grafico a barre corrispondente.

   • Invia anche la lettura al monitor seriale per l’osservazione esterna.

   • Garantisce stabilità e reattività introducendo un breve ritardo tra le iterazioni.