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Lezione 06: Modulo Sensore Hall

In questa lezione, imparerai come utilizzare un sensore Hall con una scheda di sviluppo ESP32 per rilevare la polarità di un campo magnetico. Tratteremo la lettura dei segnali analogici dal sensore e l’interpretazione di questi per differenziare tra i poli nord e sud. Questo progetto è ideale per i principianti in elettronica, fornendo esperienza pratica con i sensori e l’elaborazione dei segnali sulla piattaforma ESP32.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link d’acquisto
ESP32 & Scheda di Sviluppo (ESP32 WROOM 32E)	ACQUISTA
Modulo Sensore di Effetto Hall	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

Analisi del Codice

1. Configurazione del Sensore Hall

   const int hallSensorPin = 25;  // Pin collegato all'uscita del sensore Hall
   void setup() {
     Serial.begin(9600);             // Inizia la comunicazione seriale a 9600 bps
     pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Imposta il pin del sensore Hall come input
   }
   

   L’uscita del sensore Hall è collegata al pin 25 sulla scheda di sviluppo ESP32. La funzione setup() viene utilizzata per iniziare la comunicazione seriale a 9600 bit per secondo (bps) per visualizzare i dati sul monitor seriale. La funzione pinMode() è utilizzata per configurare il pin 25 come pin di ingresso.

2. Lettura dal Sensore Hall e Determinazione della Polarità

   Il modulo sensore Hall è dotato di un sensore Hall lineare 49E, che può misurare la polarità dei poli nord e sud del campo magnetico oltre alla forza relativa del campo magnetico. Se si avvicina il polo sud di un magnete al lato contrassegnato con 49E (il lato con il testo inciso), il valore letto dal codice aumenterà linearmente in proporzione alla forza del campo magnetico applicato. Al contrario, se si avvicina un polo nord a questo lato, il valore letto dal codice diminuirà linearmente in proporzione a quella forza del campo magnetico. Per maggiori dettagli, si prega di fare riferimento a Modulo Sensore di Effetto Hall.

   void loop() {
     int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Leggi il valore analogico dal sensore Hall
     Serial.print(sensorValue);                    // Stampa il valore del sensore grezzo sul Monitor Seriale
     delay(200);                                   // Ritardo di 200 millisecondi
   
     // Determina il polo magnetico in base al valore del sensore
     if (sensorValue >= 2600) {
       Serial.print(" - South pole detected");  // Polo sud rilevato se il valore è >= 2600
     } else if (sensorValue <= 1200) {
       Serial.print(" - North pole detected");  // Polo nord rilevato se il valore è <= 1200
     }
   
     Serial.println();  // Nuova linea per il prossimo output
   }