SunFounder GalaxyRVR Arduino 套件
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SunFounder GalaxyRVR Arduino 套件
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想象一下,在荒凉的火星地形上驾驶一辆火星车,探索外星景观,直面未知。这听起来像是 NASA 工程师的梦想,对吧?

但现在已经不再是了。

欢迎来到 GalaxyRVR,一款来自 SunFounder 的火星车套件,将星际探索带入您的客厅。

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基于 NASA 的摇臂转向架系统,GalaxyRVR 能够平稳穿越岩石山、沙滩和草地,让火星感觉像家一样。

配备高清摄像头,GalaxyRVR 提供第一人称视角,带来沉浸式的驾驶体验。其先进的避障和超声波模块确保它能自主躲避障碍物。

根据您的兴趣和技能水平选择您的路径:

  • 快速开始:通过 RoboPilot App 控制 GalaxyRVR,或在 Arduino IDE 和 Mammoth Coding 中快速运行示例代码,快速上手——适合希望快速动手控制的初学者。

  • 通过Arduino IDE进行编程:深入研究代码,理解每个函数,并通过 Arduino 编程自定义 GalaxyRVR。适合寻求深入知识和实验的用户。

  • 使用 Scratch 编程:使用 Scratch 对 GalaxyRVR 进行编程。这是一种可视化、基于积木块的语言,非常适合初学者和编程新手。

  • About this Kit
  • 组装
  • 更新固件
    • 1. 检查是否需要更新
    • 2. 更新 ESP32 CAM 固件
    • 3. 更新 R3 板固件
  • 快速开始
    • 通过 APP 快速开始
    • 通过 Arduino 快速开始
    • 通过 Scratch 快速开始
  • 通过Arduino IDE进行编程
    • 第1课 揭开火星车的神秘面纱
    • 第2课 理解并制作摇臂转向架系统
    • 第3课:进入Arduino和编程的世界
    • 第4课:掌握TT电机
    • 第5课:释放火星车的移动能力
    • 第6课:探索避障模块
    • 第7课:利用超声波模块增强火星车导航能力
    • 第8课:高级避障与智能跟随系统
    • 第9课:用RGB LED灯带照亮道路
    • 第10课:探索火星车视觉系统——舵机和倾斜机构
    • 第11课:探索火星车视觉系统——摄像头与实时控制
    • 第12课:探索火星车能源系统
  • 使用 Scratch 编程
    • 第1课 揭秘火星车
    • 第2课 开始使用 Mammoth Coding 应用
    • 第3课:远程控制你的 GalaxyRVR
    • 第4课:超声波模块
    • 第5课 互动动画
    • 第6课 红外避障
    • 第7课:创建红外避障动画
    • 第8课 高级避障
    • 第9课:火星探索伙伴
    • 第10课:用 RGB LED 灯带点亮道路
    • 第11课:控制火星车的摄像头俯仰
    • 第12课:透过火星车的眼睛看世界
    • 第13课:完整的火星车控制
    • 趣味1 吹气球
    • 趣味2 飞翔的鹦鹉
    • 趣味3 射击
    • 趣味4 吃苹果
    • 趣味5 钓鱼
    • 趣味6 感应球
    • 趣味7 点黑砖
  • 硬件
    • SunFounder R3 板
    • GalaxyRVR 扩展板
    • ESP32 CAM
    • 超声波模块
    • 红外避障模块
    • 4 颗 RGB LED 灯带
    • 舵机
    • TT 电机
    • 太阳能板
    • 18650 电池
  • 常见问题
    • 1. 为什么要更新固件?
    • 2. 无法连接到 GalaxyRVR?
    • 3. 底部灯带呈稳定橙色且找不到 WiFi 热点?
    • 4. RoboPilot App 无法连接?
    • 5. Mammoth Coding (Scratch) App 无法连接?
    • 6. 编译错误:SoftPWM.h 或 SunFounder_AI_Camera.h:No such file or directory?
    • 7. avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x6e?
    • 8. 如何更改 Wi-Fi 频道?
    • 9. 如何更新 ESP32 CAM 固件
    • 10. 如何恢复 R3 固件
    • 11. 如何设置 Wi-Fi 连接
    • 12. 如何将 ESP32 CAM 恢复出厂设置?

版权声明

本手册中的所有内容(包括但不限于文字、图片和代码)均归 SunFounder 公司所有。您仅可将其用于个人学习、研究、娱乐或其他非商业或非盈利目的,且须遵守相关法规和版权法,不得侵犯作者及相关权利人的合法权益。对于任何未经许可将本手册用于商业盈利的个人或组织,本公司保留追究法律责任的权利。

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