通过 APP 快速开始

准备好开始您的火星冒险了吗？ 通过 RoboPilot App 的快速开始功能，组装好 GalaxyRVR 后即可开始探索。

使用 RoboPilot，您可以：

  • 以第一人称视角驾驶火星车

  • 在三种控制模式间切换： Remote 、 Avoid 和 Follow

备注

安装 Mammoth Coding App

扫描下方二维码下载。

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iOS 用户

直接选择在 App Store 或者是 Google Play 中安装就可以了。

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安卓用户

  1. 扫码后，点击右上角的菜单按钮，选择 “用浏览器打开”。进入浏览器后，点击 “APK下载”。

    ../_images/robopilot_download.png

  2. 在弹出的下载页面中，点击 “下载” 即可。

    ../_images/robopilot_download_start.png

  3. 下载完成后，浏览器会询问是否安装。点击 “允许”，部分手机需要经过安全扫描才能继续安装，耐心等待就好。

    ../_images/robopilot_install.png

  4. 安装完成后，RoboPilot 图标就会出现在你的手机桌面上了。

快速指南

  1. 启动 GalaxyRVR。

    • 首次使用 GalaxyRVR 前，请使用附带的 Type-C USB 线将电池充满电。

    • 打开电源开关。

    • 将模式切换到 Run 并按下 R3 板上的 Reset 按钮。

    • 底部灯带将闪烁 绿色 ，表示启动成功。

  2. 如果底部灯带显示 非绿色的闪烁灯光 ，则您的 GalaxyRVR 需要固件更新。请参阅 更新固件。

  3. 将您的移动设备连接到 GalaxyRVR 的 WiFi 网络。

    • 网络名称（SSID）为 GalaxyRVR，密码为 12345678。

    • 如果看到提示”无互联网访问”，请选择 “保持连接” 选项。

      ../_images/camera_lan.png

  4. 打开 RoboPilot。点击 ‘Go into’ 进入控制界面。

    ../_images/rp1_inter.png

Remote 模式

进入控制界面后，您将看到以下画面。 背景显示的是 GalaxyRVR 摄像头拍摄的视图，并叠加了遥控控件。

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以下是各控件的说明：

  1. Back（返回）

  2. Settings（设置）：在此处可以更改 AP（热点）的名称和密码、设置 WiFi、翻转图像以及断开连接。

    ../_images/rp3_setting.jpg

  3. Battery level indicator（电池电量指示器）

  4. Pause/Run the APP（暂停/运行 APP）

  5. Mode Selection（模式选择）：在此处可以选择 Remote 模式、Avoid 模式和 Follow 模式。默认设置为 Remote 模式 。

    ../_images/rp4_mode.jpg

  6. Obstacle monitor（障碍物监测）：此模块分为三个区域，左右两侧显示避障模块的检测结果，中央区域显示超声波传感器的探测结果。

  7. Color selector（颜色选择器）：在此处选择底盘的灯光颜色。

    ../_images/rp5_color.png

  8. Camera LED switch（摄像头 LED 开关）

  9. Adjust the gimbal angle（调节云台角度），范围 0-130°。0° 时朝向天空。

  10. Move the joystick（移动摇杆）以控制 GalaxyRVR 的运动。轻推可使 GalaxyRVR 缓慢移动。

Avoid 模式与 Follow 模式

  • Avoid 模式 ：GalaxyRVR 将向前移动并避开路径上的障碍物。

  • Follow 模式 ：GalaxyRVR 将朝向面前的物体移动，或左右转向以跟随物体的运动。

当您选择 Avoid 模式 或 Follow 模式 时，您将看到以下界面。GalaxyRVR 的实时摄像头画面构成背景，控制选项叠加在画面上方。

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界面控件说明：

  1. Speed Control（速度控制） - 调整 GalaxyRVR 的运动速度

  2. Motor Control（电机控制） - 启动或停止 GalaxyRVR 的运动

  3. Gimbal Control（云台控制） - 调节摄像头角度，范围 0°（朝向天空）到 130°

  4. Obstacle Monitor（障碍物监测） - 传感器的视觉反馈：

    • 左/右区域：红外障碍物检测

    • 中央区域：超声波距离测量

调整障碍物检测范围

在使用此模式前，请校准传感器检测范围以适应您的环境。出厂设置可能并非最佳。

  • 范围过短：火星车可能撞上障碍物

  • 范围过长：火星车可能不必要地转向

校准步骤：

  1. 从右侧模块开始

    • 确保发射器/接收器正确对齐

    • 如果在运输过程中弯曲，请将其掰直

  2. 测试并调整灵敏度

    • 将障碍物放置在 20cm 处（使用火星车包装盒）

    • 旋转电位器直到指示灯亮起

    • 验证在所需距离处能否稳定触发

    • 如有需要，使用第二个电位器

  3. 对左侧模块重复相同操作

重新连接

如果网络失败或断开连接，您将跳转到此页面。

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此时，请重置您的网络设置，然后点击与您的 GalaxyRVR 对应的 IP 以重新连接。