第6课红外避障

认识你的火星车的侧边”眼睛”——红外避障传感器！

这些灵敏的传感器帮助你的 GalaxyRVR 检测并避开两侧的障碍物，就像拥有周边视觉一样。了解它们的工作原理，并编程让火星车自动绕开物体。

准备好让你的火星车成为一个智能的避障高手吧！

学习目标

向你介绍 GalaxyRVR 的新伙伴——红外避障模块！这个灵巧的小设备帮助你的火星车检测和避开障碍物。让我们看看它是如何工作的：

认识四个重要引脚：

工作原理——隐形手电筒：

把这个模块想象成拥有一个隐形手电筒和一副特殊眼镜：

关于传感器的小知识：

高级控制（供好奇者参考）：

现在你已经认识了你的新伙伴，让我们把它连接到火星车上，开始编程吧！

让我们将传感器调整到最佳性能！
1. 确保红外组件保持笔直。如有需要，请轻轻调整。
2. 将一个物体（如火星车的包装盒）放在20厘米处。旋转旋钮直到指示灯亮起。通过将物体移近和移远来测试。
3. 对另一个红外模块重复同样操作。
然后，请执行连接应用到 GalaxyRVR 的步骤。
在 GalaxyRVR 分类中找到”左侧红外状态”和”右侧红外状态”积木块，并勾选其复选框。
传感器数值现在将显示在舞台上。
在每个红外传感器附近挥动你的手，观察数值的变化！

数值含义：

现在你已经准备好了解你的火星车能”看到”什么了！

让我们教你的 GalaxyRVR 使用红外传感器自动躲避障碍物！

首先，请执行连接应用到 GalaxyRVR 的步骤。
以绿旗积木块开始程序。
将安全速度设置为30%，便于测试和调试。
找到 当左侧红外被遮挡 积木块，用于左侧传感器检测。
当左侧传感器检测到障碍物时，让火星车右转。
持续右转，直到左侧不再检测到障碍物。
路径通畅后停止移动。
用手触发左侧红外传感器进行测试。GalaxyRVR 应智能地向右转以避开障碍物。
长按积木块，从菜单中选择”复制”来复制代码。
在复制的代码中，交换左右两侧，使其处理右侧障碍物。
为防止两个传感器同时被触发时出现异常行为，添加一个”停止该精灵的其他脚本”积木块。这确保了每次只处理一个传感器事件。

备注

停止脚本积木块可能与定时移动积木块冲突，因此请尽量避免同时使用它们。
现在，当任一侧检测到障碍物时，你的 GalaxyRVR 将向左或向右转。用双手同时触发两个传感器进行测试。
在每个代码段下方添加一个前进积木块，使火星车在避障后继续前进。