通过 Scratch 快速开始

在本章中，您将学习如何 在 Scratch（Mammoth Coding）中快速打开并运行示例项目 ，让您的 GalaxyRVR 动起来。

如果您想学习如何从头创建这些脚本，请参阅 使用 Scratch 编程 章节。

备注

  • GalaxyRVR 的 R3 板搭载了支持 RoboPilot App 和 Mammoth Coding 的固件。

  • 如果您已覆盖此固件并需要恢复通信，请按照 3. 更新 R3 板固件 进行操作。

安装 Mammoth Coding App

扫描下方二维码下载。

../_images/scratch_qrcode.png

iOS 用户

直接选择在 App Store 或者是 Google Play 中安装就可以了。

../_images/scratch_home.jpg

安卓用户

  1. 扫码后，点击右上角的菜单按钮，选择 “用浏览器打开”。进入浏览器后，点击 “APK下载”。

    ../_images/scratch_download.png

  2. 在弹出的下载页面中，点击 “下载” 即可。

    ../_images/scratch_download_start.png

  3. 下载完成后，浏览器会询问是否安装。点击 “允许”，部分手机需要经过安全扫描才能继续安装，耐心等待就好。

    ../_images/scratch_install.png

  4. 安装完成后，Mammoth Coding 图标就会出现在你的手机桌面上了。

如何快速打开 Scratch 示例

  1. 从以下链接下载示例代码：

  2. 解压下载的文件并将 scratch_codes 文件夹传输到您的移动设备。您可以使用任何文件传输工具，例如 ES 文件浏览器 或 文件传输助手。

    ../_images/scratch_mobile_save.png

  3. 启动 GalaxyRVR。

    • 首次使用 GalaxyRVR 前，请使用附带的 Type-C USB 线将电池充满电。

    • 打开电源开关。

    • 将模式切换到 Run 并按下 R3 板上的 Reset 按钮。

    • 底部灯带将闪烁 绿色 ，表示启动成功。

  4. 如果底部灯带显示 非绿色的闪烁灯光 ，则您的 GalaxyRVR 需要固件更新。请参阅 更新固件。

  5. 将您的移动设备连接到 GalaxyRVR 的 WiFi 网络。

    • 网络名称（SSID）为 GalaxyRVR，密码为 12345678。

    • 如果看到提示”无互联网访问”，请选择 “保持连接” 选项。

      ../_images/camera_lan.png

  6. 在应用中，点击 File（文件） > Open from device（从设备打开） 浏览本地文件。

    ../_images/scratch_open_file.png

  7. 选择一个 .sb3 文件将其打开。

    ../_images/scratch_mobile_save.png

  8. 点击绿色旗帜图标启动脚本。

    ../_images/scratch_run.png

示例

基础项目

这些项目是使用 Mammoth Coding 控制 GalaxyRVR 的基础课程。它们将逐步指导您如何使用 GalaxyRVR。

  • 3_move.sb3：使用方向键实时控制您的 GalaxyRVR 移动。

  • 4_ultrasonic.sb3：火星车前进并使用超声波模块自动避障。

  • 5_ultra_animate_jump.sb3：创建火星车在火星表面欢快移动的动画场景。

  • 6_ir_obstacle_avoid.sb3：火星车前进并使用红外传感器避障。

  • 7_ir_obstacle_avoid_animate.sb3：通过用手触发红外传感器，控制火星车精灵躲避火星表面的岩石。

  • 8_ir_ultrasonic_avoid.sb3：火星车同时使用超声波和红外传感器，平稳地绕开障碍物。

  • 9_ir_ultrasonic_follow.sb3：火星车跟随您：当您站在前方时靠近，在侧面时转向，远离时停止。

  • 10_rgb.sb3：点击彩色球体，让火星车的 RGB 灯发出相应颜色的光。

  • 10_rgb_animate.sb3：火星车根据按下的方向键移动并改变灯光颜色。

  • 1scratch_servo.sb3：使用方向键调整火星车的摄像头角度；点击可重置位置。

  • 1scratch_servo_stage.sb3：触摸并拖动屏幕上的箭头，实时平滑地控制火星车摄像头的指向。

  • 12_camera.sb3：从火星车的视角查看实时摄像头画面，探索周围环境。

  • 13_realtime_control.sb3：通过 Scratch 实时控制火星车的运动和灯光。

趣味项目

这些有趣的 Scratch 项目无需 GalaxyRVR。 您可以在 scratch_codes/fun/ 文件夹中找到它们。

  • 1_scratch_balloon.sb3：挡住左侧红外传感器给气球充气；别让它爆掉或掉下来！

  • 2_flappy_parrot.sb3：在超声波传感器上方用手控制鹦鹉飞行，躲避竹竿。

  • 3_shooting.sb3：使用避障模块瞄准并射击目标。

  • 4_eat_apple.sb3：通过左侧红外传感器检测手势，引导甲虫找到苹果。

  • 5_fishing.sb3：在适当时机挡住左侧红外传感器来钓鱼。

  • 6_sensitive_ball.sb3：在超声波传感器上方用手上下移动球；当球触碰线条时触发声音和灯光。

  • 7_tap_white_tile.sb3：使用两个红外传感器点击黑色方块得分——避开白色方块！