GalaxyRVR 扩展板

这是 SunFounder 为 Arduino 设计的一体化扩展板，包含各种模块接口，如电机、RGB 灯带、避障、灰度、ESP32 CAM 和超声波模块。

该扩展板还内置充电电路，可通过 PH2.0-3P 接口为电池充电，预计充电时间为 130 分钟。

引脚图

充电口
- 插入 5V/2A USB-C 接口后，可用于为电池充电，充电时间 130 分钟。
电池接口 ：
- 6.6V~8.4V PH2.0-3P 电源输入。
- 同时为 GalaxyRVR 扩展板和 Arduino 板供电。
复位按钮
- 按下此按钮可复位 Arduino 板上的程序。
指示灯
- 充电指示灯 ：当扩展板通过 USB-C 接口充电时，呈红色亮起。
- 电源指示灯 ：当电源开关处于 “ON” 位置时，呈绿色亮起。
- 电池指示灯 ：两个橙色指示灯代表不同的电池电量水平。充电时闪烁，电池需要充电时熄灭。
电源开关
- 滑动至 ON 以开启 GalaxyRVR 电源。
摄像头舵机
- 摄像头上的舵机连接于此。
- 棕线连接 “-”，红线连接 “+”，黄线连接引脚 6。
电机接口
- 电机接口（右） ：可连接 3 个电机，但所有 3 个电机由同一组信号 引脚 2 和 3 控制。
- 电机接口（左） ：可连接 3 个电机，但所有 3 个电机由同一组信号 引脚 4 和 5 控制。
- 接口类型：XH2.54，2P。
RGB 灯带
- 用于连接 2 条 RGB LED 灯带，灯带的三个引脚分别连接到 12、13 和 11 。
- 接口类型：ZH1.5，4P。
左侧/右侧红外
- 用于连接两个红外避障模块。
- 左侧避障模块 连接到 ** 引脚 8**，** 右侧避障模块** 连接到 ** 引脚 7**。
- 接口类型：ZH1.5，3P。
CAMERA
- 摄像头适配器板接口。
- 接口类型：ZH1.5，5P。
SONAR
- 用于连接超声波模块，Trig 和 Echo 引脚均连接到 Arduino 板的 引脚 10 。
- 接口类型：ZH1.5，4P。
模式切换开关
- ESP32-CAM 和 Arduino 板共享相同的 RX（接收）和 TX（发送）引脚。
- 因此，在上传代码时，你需要将此开关切换到右侧，以断开 ESP32-CAM 的连接，避免任何冲突或潜在问题。
- 当需要使用摄像头时，将此开关切换到左侧，以便 ESP32-CAM 与 Arduino 板进行通信。
SOLAR
- 这是太阳能板的接口，连接太阳能板后可为电池充电。
- 接口类型：XH2.54，2P。