第3课：远程控制你的 GalaxyRVR

准备好掌控一切！在本课中，你将成为你自己的 GalaxyRVR 火星车的任务指挥官。

我们将把编码知识转化为实际操作，编程让您的火星车在模拟的火星地形上导航。看着你的指令让火星车生动起来，按照你的指挥在教室里移动。

这就是你的火星任务真正开始的地方——让我们开始驾驶吧！

学习目标

  • 通过上传必要的 Arduino 代码，设置 Mammoth Coding 应用与你的 GalaxyRVR 之间的通信

  • 掌握使用应用中的方向键界面控制火星车移动

  • 编程并执行火星车的四种基本操作：前进、后退、左转和右转

连接应用到 GalaxyRVR

备注

  1. 启动 GalaxyRVR。

    • 首次使用 GalaxyRVR 前，请使用附带的 Type-C USB 线将电池充满电。

    • 打开电源开关。

    • 将模式切换到 Run 并按下 R3 板上的 Reset 按钮。

    • 底部灯带将闪烁 绿色 ，表示启动成功。

  2. 将你的移动设备连接到 GalaxyRVR 的 WiFi 网络。

    • 网络名称（SSID）为 GalaxyRVR，密码为 12345678。

    • 如果看到”无互联网连接”的警告，请选择 “保持连接” 。

      ../_images/camera_lan.png

  3. 在你的移动设备上打开应用，开始连接过程。

    ../_images/connet_app_04.png

  4. 在应用中选择并加载 GalaxyRVR 扩展。

    ../_images/connet_app_05.png

  5. 应用将自动扫描并搜索可用的 GalaxyRVR 设备。

    ../_images/connet_app_06.png

  6. 从列表中选择你的 GalaxyRVR 进行连接。

    ../_images/reconnect_2.png

    备注

    连接状态由 GalaxyRVR 的 LED 灯指示：

    • 闪烁紫色 ：正在搜索连接

    • 灯灭 ：连接成功，准备就绪

重新连接应用

当你的设备与 GalaxyRVR 断开连接时，界面上将弹出此窗口。点击重新连接。

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如果你关闭了弹出窗口，也可以通过点击 GalaxyRVR 分类中的此按钮重新连接。

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找到你的 GalaxyRVR 并点击连接。

../_images/reconnect_2.png

通过应用控制 GalaxyRVR

  1. 在编码界面中，找到包含所有火星车控制积木块的专用 GalaxyRVR 分类。

    ../_images/3_rvr_catego.png

  2. 虽然我们通常使用绿旗来启动程序，但也有其他方式触发操作。在事件分类中找到 当按下上箭头键 积木块——它会在你按下该键时执行代码。

    ../_images/3_rvr_when_arrow.png

  3. 创建四个事件积木块——每个箭头方向对应一个（上、下、左、右）。这将构成火星车控制系统的基础。

    ../_images/3_rvr_4_arrow.png

    备注

    需要更多编码空间？点击绿旗下方的眼睛图标可暂时隐藏舞台区域。

  4. 现在用相应的移动命令完成每个事件积木块：

    • 上箭头 → 前进

    • 下箭头 → 后退

    • 左箭头 → 左转

    • 右箭头 → 右转

    ../_images/3_rvr_4_dir.png

  5. 点击舞台展开按钮，进入全控制模式。

    ../_images/3_rvr_stage.png

  6. 你现在将看到一个放大的舞台，带有虚拟方向键。按下这些键，你将实时直接控制你的 GalaxyRVR 的移动！

    ../_images/3_rvr_stage2.png

移动控制积木块

  • 基本方向控制

    控制 GalaxyRVR 的移动方向。使用下拉菜单选择前进、后退、左转或右转。

    ../_images/move_forward.png

  • 速度设置

    设置 GalaxyRVR 的移动速度。注意：此积木块仅设置速度，本身不会启动移动。

    ../_images/move_set_speed.png

  • 定时移动

    使 GalaxyRVR 沿所选方向移动特定时长。你可以：

    • 从下拉菜单中选择方向（前进/后退/左转/右转）

    • 更改时间值来设置移动时长

    ../_images/move_forward_1s.png

  • 速度控制移动

    以特定速度百分比移动 GalaxyRVR。你可以：

    • 从下拉菜单中选择移动方向

    • 调整速度百分比（0-100%）

    ../_images/move_forward_80.png

  • 精确移动控制

    结合速度和时间控制，实现精确移动。你可以：

    • 设置移动方向

    • 调整速度百分比

    • 设置移动时长

    ../_images/move_forward_80_1s.png

  • 高级车轮控制

    独立控制每个车轮，实现复杂操作。你可以：

    • 分别设置左轮速度

    • 分别设置右轮速度

    • 控制移动时长

    ../_images/move_lr_sp_1s.png

  • 紧急停止

    立即停止 GalaxyRVR 的所有移动。

    ../_images/move_stop.png