通过 Arduino 快速开始

在本章中，您将学习如何 快速打开并运行特定的 Arduino 示例代码 ，让您的 GalaxyRVR 执行各种动作。

如果您想了解这些示例背后的代码逻辑和编程原理，请参阅 通过Arduino IDE进行编程 章节。

如何快速打开 Arduino 示例

在此示例中，我们将演示如何使用 Arduino IDE 打开一个 Arduino 示例。

  1. 启动 GalaxyRVR。

    • 首次使用 GalaxyRVR 时，建议通过插入 Type-C USB 线将电池充满电。然后打开电源。

    • ESP32-CAM 和 Arduino 板共用相同的 RX（接收）和 TX（发送）引脚。因此，在上传代码之前，您需要先将此开关滑到右侧以释放 ESP32-CAM，避免任何冲突或潜在问题。

      ../_images/camera_upload.png

  2. 使用 USB 线将 Arduino 板连接到计算机。

  3. 访问 Arduino IDE 2.0.0 Page 并下载适用于您操作系统的 Arduino IDE。按照安装提示完成设置。

    ../_images/arduino_download_page.png

  4. 从以下链接下载示例代码：

  5. 解压下载的文件，进入 galaxy-rvr-1.2.x\lesson_codes 目录。

    ../_images/arduino_open_folder.png

  6. 选择一个示例代码文件夹，进入该文件夹，然后双击 .ino 文件在 Arduino IDE 中打开。

    ../_images/arduino_open_file.png

  7. 在 Arduino IDE 中，选择 Arduino Uno 作为板型，并为您的设备选择正确的 端口。

    ../_images/arduino_choose_board.png

  8. 点击 Upload 按钮（右箭头）将代码上传到您的板。

    ../_images/arduino_upload.png

备注

如果您不熟悉 Arduino IDE，请参阅：

示例

  • 5_car_move：火星车前进、后退、左转和右转，最后停止。

  • 6_ir_avoid：火星车使用红外传感器避障。

  • 7_ultrasonic_avoid：火星车使用超声波模块避障。

  • 8_ultrasonic_ir_avoid：火星车同时使用红外和超声波模块检测障碍物。

  • 8_ultrasonic_ir_follow：火星车使用红外和超声波模块跟随物体。

  • 9_rgb_car_move：为移动添加颜色指示：绿色表示前进，红色表示后退，黄色表示左转或右转。

  • 10_servo_range：摄像头云台使用 for 循环从 0° 旋转到 180°，当前角度显示在串口监视器中。

  • 11_camera_view：在网页浏览器中查看火星车摄像头的实时视频画面。需要 SunFounder AI Camera 库。

  • 13_read_battery：通过代码监控电池电压。