更新固件

由于产品持续改进，您的设备可能未搭载最新固件。 我们建议在首次使用前更新固件，以确保一切运行顺畅。更新固件可确保：

  • Bug 修复：解决已知问题，提高稳定性。

  • App 兼容性：RoboPilot App 和 Mammoth Coding 需要最新固件才能正常工作。

  • 新功能：固件更新可能会添加新的功能和改进。

  • 更佳性能：优化 WiFi 连接、摄像头视频流和电机控制。

备注

如果您不想更新固件并希望继续使用当前配置，可以参考 GalaxyRVR v1 文档 。

1. 检查是否需要更新

  1. 启动 GalaxyRVR 并检查底部灯带。

    • 首次使用 GalaxyRVR 前，请使用附带的 Type-C USB 线将电池充满电。

    • 打开电源开关。

    • 将模式切换到 Run 并按下 R3 板上的 Reset 按钮。

    • 底部灯带将开始闪烁，表示启动成功。

  2. 检查底部灯带。

2. 更新 ESP32 CAM 固件

ESP32 CAM 负责广播 Wi-Fi 热点并为 GalaxyRVR 采集视频。 如果固件过旧，这些功能可能无法正常工作。请按照以下步骤更新固件。

  1. 打开 GalaxyRVR 的电源开关。要启动 ESP32 CAM，请将模式切换到 Run 并按下 R3 板上的 Reset 按钮。

    _images/camera_run1.png

  2. 下载固件文件。

  3. 解压下载的 ZIP 文件。找到名为 ai-camera-firware.ino.x.x.x.bin 的固件文件，并将其传输到您的移动设备。您可以使用任何文件管理器应用，例如 ES 文件浏览器或文件传输工具。

    _images/firmware_bin_file.png

  4. 将您的移动设备连接到 GalaxyRVR 的 WiFi 网络。

    • 网络名称（SSID）为 GalaxyRVR ，密码为 12345678 。

    • 如果看到提示”无互联网访问”，请选择 “保持连接” 选项。

    _images/camera_lan.png

  5. 在移动设备上打开网页浏览器，访问 http://192.168.4.1 进入 ESP32 CAM OTA 更新页面。

备注

在此页面上，您会看到两种界面之一的 OTA 升级选项。版本 A（前者）和版本 B（后者）会根据您的固件版本显示。请根据您看到的界面选择相应的升级步骤。

_images/firmware_access_ab.png

版本 A

  1. 在 OTA 页面上，点击按钮选择固件文件。

    _images/faq_cam_ota_choose.png

  2. 从设备中选择之前下载的 ai-camera-firmware-vX.X.X-ota.bin 文件，然后点击 Add 。

    _images/faq_cam_ota_file.png

  3. 点击 Update 按钮开始固件更新过程。

    _images/faq_cam_ota_update.png

  4. 等待更新完成。

    _images/faq_cam_ota_finish.png

  5. 更新完成后，您可以关闭网页浏览器。按下 Reset 按钮重启设备。ESP32 CAM 现在即可正常运行。

    _images/camera_reset.png

备注

更新完成后，GalaxyRVR 的 WiFi 热点名称将更改为 “AI Camera-xxxxxx”，密码仍为 “12345678”。

版本 B

  1. 在 OTA 页面上，查看网页上显示的当前固件版本。

    • 如果您的版本号 高于 1.5.1 ，则无需更新。您可以跳过剩余步骤，直接前往 快速开始 。

    • 如果版本为 1.5.1 或更低 ，请继续更新。

    _images/firmware_version.jpg

  2. 点击 Upgrade Firmware 按钮。

    _images/firmware_tap.jpg

  3. 将出现文件选择对话框。找到并选择您之前传输到移动设备的 ai-camera-firware.ino.x.x.x.bin 文件。

    _images/firmware_select.jpg

  4. 选择文件后，固件更新将立即开始。

    _images/firmware_upgrade.jpg

  5. 等待固件升级完成。

    • 上传过程通常需要 1-2 分钟。完成后，弹出窗口中将显示成功消息。

    • 您可以选择 CONFIRM 重启 GalaxyRVR 或选择 CLOSE 关闭窗口。

    _images/firmware_finish.jpg

3. 更新 R3 板固件

R3 板包含内置固件，用于实现与 RoboPilot APP 和 Mammoth Coding 的通信。

在以下情况下，您需要重新上传此固件：

  • 您的设备使用较旧的固件版本，或

  • 您已烧录了自己的 Arduino 代码并希望恢复兼容性。

请按照以下步骤重新安装通信固件。

  1. 使用 USB 线连接 Arduino 和计算机，然后将车的 upload 开关拨到上传端。

    _images/camera_upload.png

    备注

    连接 Arduino 的是 USB Type B 端口，而非用于充电的 USB Type C 端口。

  2. 检查固件文件是否已下载。

  3. 运行更新脚本

    • 打开 galaxy-rvr.ino.xxx 文件夹（在上一步中下载并安装）。

    • 双击 update-arduino-firmware.bat 脚本。

    • 命令提示符窗口将自动出现。

    _images/faq_bat_file.png

  4. 选择串口并上传

    • 在命令提示符中，将显示可用串口列表。

    • 输入左侧显示的序列号以选择 Arduino Uno 的串口。

    • 按 Enter 开始自动上传。

    • 示例：如果列表显示 1 USB-SERIALXXX (COMxx)，输入 1 并按 Enter 。

    _images/faq_select_com.png

  5. 等待上传完成后，即可拔掉 USB 线。

    _images/faq_uno_updating.png

    备注

    此代码使 GalaxyRVR 能够响应 APP 命令。在使用 RoboPilot 遥控 APP 或 Mammoth Coding 软件时，您无需上传任何额外代码。

  6. 现在您可以前往 快速开始 开始您的 GalaxyRVR 之旅！