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Quick Guide on Thonny

コードを直接開いて実行する

各プロジェクトで使用される特定のコードは明確に識別されています。各プロジェクトに対応するコードは、 universal-maker-sensor-kit-main/pico/ ディレクトリにあります。

ただし、最初にパッケージをダウンロードし、ライブラリをアップロードする必要があります。詳細は ライブラリをPicoにアップロードする を参照してください。

  1. コードを開く。

    例えば、 Lesson_01_Button_Module\01_button_module.py 。

    ダブルクリックすると、右側に新しいウィンドウが開きます。同時に複数のコードを開くことができます。

    ../../_images/05_open_code.png

  2. 正しいインタープリタを選択する

    Micro USBケーブルを使用してPico Wをコンピュータに接続し、「MicroPython (Raspberry Pi Pico)」インタープリタを選択します。

    ../../_images/05_sec_inter.png

  3. コードを実行する

    スクリプトを実行するには、 現在のスクリプトを実行 ボタンをクリックするか、F5キーを押します。

    ../../_images/05_run_it.png

    コードに印刷する必要のある情報が含まれている場合は、Shellに表示されます。そうでない場合は、次の情報だけが表示されます。

    >>> %Run -c $EDITOR_CONTENT

    ThonnyにShellウィンドウが表示されていない場合は、 表示 -> Shell をクリックして開きます。

    • %Run -c $EDITOR_CONTENT は、ThonnyからPico W上のMicroPythonインタープリタにスクリプトエリアの内容 - "EDITOR_CONTENT" - を実行するよう指示するコマンドです。

    • その後にメッセージが表示される場合、それは通常、MicroPythonに印刷するよう指示したメッセージか、コードのエラーメッセージです。


  4. 実行を停止する

    ../../_images/05_stop_it.png

    実行中のコードを停止するには、 バックエンドを停止/再起動 ボタンをクリックします。停止後、 %RUN -c $EDITOR_CONTENT コマンドは消えます。

  5. 保存または名前を付けて保存

    開いている例に加えた変更は、 Ctrl+S を押すかThonnyの 保存 ボタンをクリックすることで保存できます。

    ファイル -> 名前を付けて保存 をクリックすることで、Raspberry Pi Pico W内の別ファイルとしてコードを保存できます。

    ../../_images/05_save_as.png

    Raspberry Pi Pico を選択します。

    ../../_images/05_sec_pico.png

    ファイル名と拡張子 .py を入力した後、 OK をクリックします。Raspberry Pi Pico Wドライブに保存されたファイルが表示されます。

    ../../_images/05_sec_name.png

    注釈

    コードに名前を付ける際には、そのコードの種類を説明する名前にするのが最良です。 abc.py のような意味のない名前を付けないようにしましょう。 コードを main.py として保存すると、電源を入れたときに自動的に実行されます。

ファイルの作成と実行

コードはコードセクションに直接表示されています。Thonnyにコピーして、次の手順で実行できます。

  1. 新しいファイルを作成する

    Thonny IDEを開き、 New ボタンをクリックして新しい空のファイルを作成します。

    ../../_images/new_file.png

  2. コードをコピーする

    プロジェクトからThonny IDEにコードをコピーします。

    例えば：

    import machine
import utime

led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)
while True:
    led.value(1)
    utime.sleep(2)
    led.value(0)
    utime.sleep(2)
    ../../_images/05_2_copy_file.png

  3. 正しいインタープリタを選択する

    Micro USBケーブルを使用してPico Wをコンピュータに接続し、右下の「MicroPython (Raspberry Pi Pico)」インタープリタを選択します。

    ../../_images/05_2_sec_inter.png

  4. コードを実行する

    Run Current Script をクリックするか、F5キーを押して実行します。

    このコードは、PicoのオンボードLEDを2秒ごとに点滅させるように設計されています。コードが実行されると、対応する点滅現象が観察されます。

    ../../_images/05_2_run_it.png

  5. 実行を停止する

    コードを停止するには、 Stop/Restart backend ボタンをクリックします。

    ../../_images/05_2_stop_it.png

  6. コードを保存する

    Save ボタンをクリックしてコードを保存できます。

    ../../_images/05_2_save_code.png

    次に、Thonnyはコードの保存場所を尋ねてきます。コードを直接Picoに保存することができます。

    ../../_images/05_sec_pico.png

    ファイル名と拡張子 .py を入力した後、OKをクリックします。

    ../../_images/05_2_save_code_2.png

    注釈

    コードに名前を付ける際には、そのコードの種類を説明する名前にするのが最良です。 abc.py のような意味のない名前を付けないようにしましょう。 コードを main.py として保存すると、電源を入れたときに自動的に実行されます。

  7. ファイルを開く

    保存したコードファイルを開く方法は2つあります。

    • 最初の方法は、Thonnyのツールバーにある開くアイコンをクリックすることです。プログラムを保存するときと同様に、 this computer または Raspberry Pi Pico から開くかどうかを尋ねられます。例えば、 Raspberry Pi Pico をクリックすると、Pico Wに保存されているすべてのプログラムのリストが表示されます。

      ../../_images/05_2_open_file.png

    • 2つ目の方法は、 View -> File をクリックしてファイルプレビューを直接開き、対応する .py ファイルをダブルクリックして開くことです。

      ../../_images/05_2_file_view.png