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レッスン04: ガスセンサーモジュール (MQ-2)

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico W を使用してガスセンサーモジュール (MQ-2) からデータを読み取る方法を学びます。MicroPython を使って、MQ-2 センサーからのアナログ信号を処理するために GPIO ピン 26 に ADC を設定する手順を説明します。環境中のガスの存在を理解するために、センサーデータを継続的に監視して印刷する実践的な経験を得ることができます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちらです：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Raspberry Pi Pico W	-
ガス/煙センサーモジュール (MQ2)	購入
ブレッドボード	購入

配線

../_images/Lesson_04_mq2_sensor_circuit_bb.png

コード

import machine
import utime

# Initialize an ADC object on GPIO pin 26.
# This is typically used for reading analog signals.
mq2_AO = machine.ADC(26)

# Continuously read and print sensor data.
while True:
    value = mq2_AO.read_u16()  # Read and convert analog value to 16-bit integer
    print("AO:", value)  # Print the analog value

    utime.sleep_ms(200)  # Wait for 200 milliseconds before the next read

コード解析

ライブラリのインポート:

コードは必要なライブラリをインポートすることから始まります。 machine はハードウェアとのやり取りに使用され、 utime は時間関連のタスクを処理します。
```
import machine
import utime
```
MQ-2 センサーの初期化:

ADC オブジェクトが GPIO ピン 26 に作成され、MQ-2 センサーからのアナログ信号を読み取ります。MQ-2 センサーは、空気中のガス濃度に応じて変化するアナログ信号を出力します。
```
mq2_AO = machine.ADC(26)
```
センサーデータをループで読み取る:

プログラムのメインループでは、センサーからアナログ値を継続的に読み取ります。 read_u16 メソッドはアナログ値を読み取り、16ビットの整数に変換します。この値が印刷されます。ループには遅延 (utime.sleep_ms(200)) が含まれており、200 ミリ秒待機してから再びセンサー値を読み取ります。この遅延は、センサーとマイクロコントローラーが急速な読み取りに圧倒されないようにするために重要です。

注釈

MQ-2 は加熱駆動型センサーであり、使用前に通常予熱が必要です。予熱期間中、センサーは通常高い値を読み取り、安定するまで徐々に減少します。
```
while True:
    value = mq2_AO.read_u16()  # Read and convert analog value to 16-bit integer
    print("AO:", value)  # Print the analog value
    utime.sleep_ms(200)  # Wait for 200 milliseconds before the next read
```